图释仿射（Affine）变换与平行投影

1.仿射变换（Affine Transformation）
　　在CG显示和图像处理中常会使用到仿射变换。仿射变换 是这样一种映射：保持直线性（直线映射后仍未直线），平行性（平行线映射后仍平行），共线点间的长度比（如共线三点a、b、c，保持ab/bc不变）；然而，线段的长度、直线间的夹角是可能改变的。
　　常见仿射变换包括：平移，旋转，缩放，反射，剪切等。Wikipedia的图清晰地阐释这些变换以及对应的变换矩阵：

2.平行投影
　　平行投影 是仿射变换的一个例子。其包括正投影和斜投影（投影方向和投影平面不垂直）两种。三视图即属于正投影，阳光下的人影即是斜投影的例子。

参考：1. https://en.wikipedia.org/wiki/Affine_transformation
2.https://www.tutorialspoint.com/computer_graphics/3d_computer_graphics.htm