fzu 2196 Escape 双向bfs

小明进入地下迷宫寻找宝藏，找到宝藏后却发生地震，迷宫各处产生岩浆，小明急忙向出口处逃跑。如果丢下宝藏，小明就能迅速离开迷宫，但小明并不想轻易放弃自己的辛苦所得。所以他急忙联系当程序员的朋友你（当然是用手机联系），并告诉你他所面临的情况，希望你能告诉他是否能成功带着宝藏逃脱。

Input

有多组测试数据。

每组测试数据第一行是一个整数T,代表接下去的例子数。（0<=T<=10）

接下来是T组例子。

每组例子第一行是两个整数N和M。代表迷宫的大小有N行M列（0<=N,M<=1000）。

接下来是一个N*M的迷宫描述。

S代表小明的所在地。

E代表出口,出口只有一个。

.代表可以行走的地方。

！代表岩浆的产生地。（这样的地方会有多个,其个数小于等于10000）

#代表迷宫中的墙，其不仅能阻挡小明前进也能阻挡岩浆的蔓延。

小明携带者宝藏每秒只能向周围移动一格，小明不能碰触到岩浆（小明不能和岩浆处在同一格）。

岩浆每秒会向四周不是墙的地方蔓延一格。

小明先移动完成后，岩浆才会蔓延到对应的格子里。

小明能移动到出口，则小明顺利逃脱。

Output

每组测试数据输出只有一行“Yes”或者“No”。 “Yes”代表小明可以成功逃脱。否则输出“No”。

Sample Input

35 5....!S....#....!#...#E...2 2S.!E2 2SE!.

Sample Output

YesNo
Yes
/**双向bfs推入火源点的时候是一起推入否则会超时在除了出口以外其他的点人都要比火先到达出口可以一起到达**/#include<stdio.h>#include<string.h>#include<queue>#include<algorithm>#define N 1000*1000using namespace std;struct data{    int x,y;    int step;};int n,m;int sx,sy;char maps[1003][1003];int dx[4]= {0,0,1,-1};int dy[4]= {1,-1,0,0};int vis[1003][1003];int step[1003][1003];int fx[10002],fy[10003];void dfs(int zz){    data f;    //printf("%d %d %c\n",f.x,f.y,maps[f.x][f.y]);    memset(vis,0,sizeof(vis));    queue<data>q;    for(int i=0; i<zz; i++)    {        f.x=fx[i];        f.y=fy[i];        f.step=0;        step[f.x][f.y]=0;        q.push(f);          vis[f.x][f.y]=1;    }      while(!q.empty())    {        data now;        now=q.front();        q.pop();        for(int i=0; i<4; i++)        {            data s;            s.x=now.x+dx[i];            s.y=now.y+dy[i];            s.step=now.step+1;            if(s.x<=n&&s.x>0&&s.y<=m&&s.y>0&&maps[s.x][s.y]!='#'&&vis[s.x][s.y]==0)            {                //printf("%d %d %c\n",s.x,s.y,maps[s.x][s.y]);                q.push(s);                vis[s.x][s.y]=1;                step[s.x][s.y]=min(s.step, step[s.x][s.y]);            }        }    }}int dfs2(){    data f;    f.x=sx;    f.y=sy;    f.step=0;    memset(vis,0,sizeof(vis));    queue<data>q;    q.push(f);    vis[f.x][f.y]=1;    while(!q.empty())    {        data now;        now=q.front();        q.pop();        // printf("%c\n",maps[now.x][now.y]);        if(maps[now.x][now.y]=='E')            return 1;        for(int i=0; i<4; i++)        {            data s;            s.x=now.x+dx[i];            s.y=now.y+dy[i];            s.step=now.step+1;            if(s.x<=n&&s.x>0&&s.y<=m&&s.y>0&&maps[s.x][s.y]!='#'&&vis[s.x][s.y]==0)            {                if(s.step<step[s.x][s.y])                {                    q.push(s);                    vis[s.x][s.y]=1;                }                else if(s.step==step[s.x][s.y]&&maps[s.x][s.y]=='E')                    return 1;            }        }    }    return 0;}int main(){    int t;    scanf("%d",&t);    while(t--)    {        int zz=0;        scanf("%d%d",&n,&m);        memset(maps,' ',sizeof(maps));        memset(step,N,sizeof(step));        for(int i=1; i<=n; i++)        {            scanf("%s",maps[i]+1);            for(int j=1; j<=m; j++)            {                if(maps[i][j]=='S')                {                    sx=i;                    sy=j;                }                if(maps[i][j]=='!')                {                    fx[zz]=i;                    fy[zz++]=j;                }            }        }        dfs(zz);        int f=dfs2();        if(f)            printf("Yes\n");        else printf("No\n");    }}