PLC在机械手步进控制中的应用
来源:互联网 发布:网络直播课堂 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 19:13
本文以日本OMRON的C系列P型PLC为基础,介绍PLC在机械手步进控制中应用,并给出了详细的程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了应用,具有稳定、可靠的性能,可供同类设计参考。
1引言
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。图1是机械手搬运物品示意图。
图1机械手搬物示意图
图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确,在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5,对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位,并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP,用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。
传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动,并分别由六个电磁阀来控制。
原文:http://www.gkwo.net/dxt/show-935.html
0 0
- PLC在机械手步进控制中的应用
- PLC单边通信在MES中的应用
- PLC(FX-10GM)控制步进电机(龙门架)
- PLC实验六(无相步进电动机控制的模拟)
- PLC在自来水净化加药过程中的应用
- 步进电机的技术参数 控制及其应用
- STM32在定时器中控制步进电机
- BCNet-FX(Q)在威纶通触摸屏与三菱PLC以太网通讯中的应用
- PLC在我国的发展和应用
- PLC在设计中的编程技术(转)
- WBS在项目控制中的应用
- L298n控制步进电机
- 步进电机的控制
- 压力传感器控制步进电机
- 步进电机转速控制
- arduino控制步进电机
- 步进电机控制
- 步进电机综合控制
- 数据结构和算法的选择
- 【高斯消元】BZOJ1013(JSOI2008)[球形空间产生器sphere]题解
- Jquery入门笔记
- 【算法】字符串匹配的KMP算法
- Java多线程经典例题一
- PLC在机械手步进控制中的应用
- unity perfab 资源检查
- ELK+docker+nginx日志分析系统
- keepalived + lvs高可用web服务
- 杭电ACM2013:蟠桃记
- 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
- 2017年4月14日读书笔记
- Android 开发中DatePicker、TimePicker
- 获取Android设备信息