欧拉角

旋转：矩阵，四元数和欧拉角向量

旋转：矩阵，四元数和欧拉角向量

XNA旋转：矩阵，四元数和欧拉角向量 .

欧拉角 EulerAngles 中的旋转 Directx D3DXMatrixRotationYawPitchRoll

旋转矩阵——四元数，欧拉角

四元数与欧拉角之间的转换

旋转角、欧拉角与四元数比较

四元数与欧拉角之间的转换

四元数与欧拉角之间的转换

四元数与欧拉角之间的转换

四元数与欧拉角之间的转换

空间旋转 四元数与欧拉角转换

四元数与欧拉角之间的转换

四元数与欧拉角之间的转换

笔记——关于欧拉角与四元数

通过3维旋转矩阵计算欧拉角

四元数与欧拉角之间的转换

三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数

关于欧拉角与四元素的关系

矩阵、欧拉角、轴-角对、四元数随笔

欧拉角的万向节锁（gimbal）问题

三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数

四元数与欧拉角之间的转换

关于欧拉角与万向锁的理解

四元数和欧拉角之间的转换

四元数与欧拉角之间的转换

惯性导航之认识欧拉角（二）

3D四元数与欧拉角的转换

欧拉角和旋转矩阵的转换

三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数

欧拉角pitch、yaw，roll的理解

三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数