NYOJ 304 DP

节能

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难度：5

描述

Dr.Kong设计的机器人卡多越来越聪明。最近市政公司交给卡多一项任务，每天早晨5：00开始，它负责关掉ZK大道右侧上所有的路灯。

卡多每到早晨5：00准会在ZK大道上某盏路灯的旁边，然后他开始关灯。每盏灯都有一定的功率，机器人卡多有着自觉的节能意识，它希望在关灯期间，ZK大道右侧上所有路灯的耗电量总数是最少的。

机器人卡多以1m/s的速度行走。假设关灯动作不需要花费额外的时间，因为当它通过某盏路灯时就顺手将灯关掉。

请你编写程序，计算在给定路灯设置，灯泡功率以及机器人卡多的起始位置的情况下，卡多关灯期间，ZK大道上所有灯耗费的最小能量。

输入

有多组测试数据，以EOF为输入结束的标志
每组测试数据第一行： N 表示ZK大道右侧路灯的数量 （2≤ N ≤ 1000） 
第二行： V 表示机器人卡多开始关灯的路灯号码。 （1≤V≤N）
接下来的N行中，每行包含两个用空格隔开的整数D和W，用来描述每盏灯的参数

D表示该路灯与ZK大道起点的距离 (用米为单位来表示)，
W表示灯泡的功率，即每秒该灯泡所消耗的能量数。路灯是按顺序给定的。
（ 0≤D≤1000， 0≤W≤1000 ）

输出

输出一个整数，即消耗能量之和的最小值。注意结果小于200，000，000

样例输入

4 32 25 86 18 7

样例输出

56

题目中要求机器人只能左右移动，所以要求出机器人左右移动中最小的耗能，

DP[i][j][0]表示i到j的路灯都已经关闭，机器人在路灯i的位置，此时已经消耗的最小电能
DP[i][j][1]表示i到j的路灯都已经关闭，机器人在路灯j的位置，此时已经消耗的最小电能

然后借用动态转移方程

dp[i][j][0]=min(dp[i+1][j][0]+(zh-w[i+1][j])*(q[i+1].wz-q[i].wz),dp[i+1][j][1]+(zh-w[i+1][j])*(q[j].wz-q[i].wz));
dp[i][j][1]=min(dp[i][j-1][0]+(zh-w[i][j-1])*(q[j].wz-q[i].wz),dp[i][j-1][1]+(zh-w[i][j-1])*(q[j].wz-q[j-1].wz));

DP[i][j][0] = min(DP[i+1][j][0]+[i+1,j]路段以外未关闭路灯在机器人从i+1走的i期间消耗的电能，DP[i+1][j][1]+[i+1,j]路段以外未关闭路灯在机器人从j走到i期间消耗的电能)
DP[i][j][1] = min(DP[i][j-1][0]+[i,j-1]路段以外未关闭路灯在机器人从i走到j期间消耗的电能，DP[i][j-1][1]+[i,j-1]路段以外未关闭路灯在机器人从j-1走到j期间消耗的电能)