STM32F10x的启动汇编分析

;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ******************** 
;* File Name          : startup_stm32f10x_cl.s 
;* Author             : MCD Application Team 
;* Version            : V3.1.0 
;* Date               : 06/19/2009 
;* Description        : STM32F10x Connectivity line devices vector table for RVMDK  
;*                      toolchain.  
;*                      This module performs: 
;*                      - Set the initial SP 
;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler 
;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address 
;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually 
;*                        calls main()). 
;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode, 
;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main. 
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>    
;******************************************************************************* 
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS 
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. 
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, 
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE 
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING 
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. 
;******************************************************************************* 

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack 
; Tailor this value to your application needs 
; <h> Stack Configuration 
;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> 
; </h> 
; 首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈 
; 顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标 
; 准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000， 
; 则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇 
; 到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序， 
; 然后跳转__main函数，最后来到C的世界。 
  
; DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量 
; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数 

;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。 
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0 

;常见的数据定义伪指令有如下几种： 

;— DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。 
;— DCW （DCWU） 用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。 
;— DCD （DCDU） 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 
;— DCFD （DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 
;— DCFS  DCFSU） 用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 
;— DCQ  DCQU） 用于分配一片以 8 字节为单位的连续的存储单元并用指定 的数据初始化。 
;— SPACE 用于分配一片连续的存储单元 
;— MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址 
;— FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域 
;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。 

;;启动代码作用一般是： 
;;1）堆和栈的初始化； 
;2）向量表定义； 
;;3）地址重映射及中断向量表的转移； 
;;4）设置系统时钟频率； 
;;5）中断寄存器的初始化； 
;;6）进入C应用程序。 


;1）堆和栈的初始化 
Stack_Size      EQU     0x00000400 ;栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈 
  ;SPACE用来分配一片连续的存储区域并初始化为0. 
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3     ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据,；定义栈，可初始为0，8字节对齐2*2*2,2的3次方 
  ;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元， 
  ;READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。 
  ;STACK 段名 
  ;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方。 
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size    ;；分配0x400个连续字节，并初始化为0 
__initial_sp   ;标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。   ；汇编代码地址标号 


; <h> Heap Configuration 
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> 
; </h> 

Heap_Size       EQU     0x00000200 ;堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表 

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3    ;ALIGN用来指定对齐方式， 8字节对齐 
__heap_base     ;表示堆空间起始地址 

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size 
__heap_limit  ;表示堆空间结束地址 

                PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐 
                THUMB ; 告诉汇编器下面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐 

;2)中断向量表定义 
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset   ;实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000） 

                AREA    RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET 
;DATA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。指定本段为可读可写 
                EXPORT  __Vectors     ;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用 
                EXPORT  __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End 
                EXPORT  __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size 

__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack 第一个表项是栈顶地址 
;该处物理地址值即为 __Vetors 标号所表示的值， 
                                        ;该地址中存储__initial_sp所表示的地址值， 
;大小为一个字（32bit） 
                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler  第二个表项是复位中断服务入口地址 
                DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler 不可屏蔽中断? 
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler 硬件错误处理 
                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler 存储器错误处理 
                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler  总线错误处理 
                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler 用法错误处理 
                DCD     0                         ; Reserved  ; 这种形式就是保留地址，不给任何标号分配 
                DCD     0                         ; Reserved 
                DCD     0                         ; Reserved 
                DCD     0                         ; Reserved 
                DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler 执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常 
                DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler 调试监视器（断点，数据观察点，或者是外部调试请求  
                DCD     0                         ; Reserved 
                DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler 为系统设备而设的“可悬挂请求” （pendable request） 
                DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler  系统滴答定时器 

                ; External Interrupts 外设中断 
                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog   窗口看门狗 
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect 电源电压检测(PVD)中断  
                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper 
                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC 
                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash 
                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC 
                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0 
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1 
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2 
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3 
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4 
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1 
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2 
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3 
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4 
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5 
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6 
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7 
                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 and ADC2 
                DCD     CAN1_TX_IRQHandler         ; CAN1 TX 
                DCD     CAN1_RX0_IRQHandler        ; CAN1 RX0 
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1 
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE 
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5 
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break 
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update 
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation 
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare 
                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2 
                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3 
                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4 
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event 
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error 
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event 
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error 
                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1 
                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2 
                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1 
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2 
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3 
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10 
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC alarm through EXTI line 
                DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler     ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line 
                DCD     0                          ; Reserved 
                DCD     0                          ; Reserved 
                DCD     0                          ; Reserved 
                DCD     0                          ; Reserved 
                DCD     0                          ; Reserved 
                DCD     0                          ; Reserved 
                DCD     0                          ; Reserved 
                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5 
                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3 
                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4 
                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5 
                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6 
                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7 
                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1 
                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2 
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3 
                DCD     DMA2_Channel4_IRQHandler   ; DMA2 Channel4 
                DCD     DMA2_Channel5_IRQHandler   ; DMA2 Channel5 
                DCD     ETH_IRQHandler             ; Ethernet 
                DCD     ETH_WKUP_IRQHandler        ; Ethernet Wakeup through EXTI line 
                DCD     CAN2_TX_IRQHandler         ; CAN2 TX 
                DCD     CAN2_RX0_IRQHandler        ; CAN2 RX0 
                DCD     CAN2_RX1_IRQHandler        ; CAN2 RX1 
                DCD     CAN2_SCE_IRQHandler        ; CAN2 SCE 
                DCD     OTG_FS_IRQHandler          ; USB OTG FS 
__Vectors_End   ; 结束 

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors  ;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节 
;3）地址重映射及中断向量表的转移； 
                AREA    |.text|, CODE, READONLY   ;定义一个代码段，可读，段名字是.text  段名若以数字开头，则该段名需用"|"括起来，如|1_test|。 
;定义只读数据段，实际上是在CODE区，如果在FLASH区起动，则 中断向量起始地址为0X8000000 
;；CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY 
; Reset handler routine 
Reset_Handler    PROC ;；标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰 
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  ;在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler   
 ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号 
          IMPORT  __main   ;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义 
                 LDR     R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始化等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap 
                 BX      R0   ;跳到__main，进入C的世界    
                 ENDP 

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) 
;虚拟异常处理器(无限循环可以修改了) 

NMI_Handler     PROC ;PROC表示汇编函数的开始 
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]   ;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话， 
                B       .  ;会调用外面的 
                ENDP 
HardFault_Handler\ 
                PROC  ;PROC表示汇编函数的开始 
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]  ;\换行的意思 
                B       . 
                ENDP 
MemManage_Handler\ 
                PROC ;PROC表示汇编函数的开始 
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK] 
                B       . 
                ENDP 
BusFault_Handler\ 
                PROC   ;PROC表示汇编函数的开始 
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK] 
                B       . 
                ENDP 
UsageFault_Handler\ 
                PROC 
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK] 
                B       . 
                ENDP 
SVC_Handler     PROC    ;PROC表示汇编函数的开始 
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK] 
                B       . 
                ENDP 
DebugMon_Handler\ 
                PROC ;PROC表示汇编函数的开始 
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK] 
                B       . 
                ENDP 
PendSV_Handler  PROC 
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK] 
                B       . 
                ENDP 
SysTick_Handler PROC   ;PROC表示汇编函数的开始 
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK] 
                B       . 
                ENDP 

Default_Handler PROC 

                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK] 
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK] 
                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK] 
                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK] 
                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK] 
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK] 
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK] 
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK] 
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK] 
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK] 
                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK] 
                EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler         [WEAK] 
                EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler        [WEAK] 
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK] 
                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK] 
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK] 
                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK] 
                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK] 
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK] 
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK] 
                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK] 
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK] 
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK] 
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK] 
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK] 
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK] 
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK] 
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK] 
                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK] 
                EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler     [WEAK] 
                EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK] 
                EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK] 
                EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK] 
                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA2_Channel4_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  DMA2_Channel5_IRQHandler   [WEAK] 
                EXPORT  ETH_IRQHandler             [WEAK] 
                EXPORT  ETH_WKUP_IRQHandler        [WEAK] 
                EXPORT  CAN2_TX_IRQHandler         [WEAK] 
                EXPORT  CAN2_RX0_IRQHandler        [WEAK] 
                EXPORT  CAN2_RX1_IRQHandler        [WEAK] 
                EXPORT  CAN2_SCE_IRQHandler        [WEAK] 
                EXPORT  OTG_FS_IRQHandler          [WEAK] 

WWDG_IRQHandler 
PVD_IRQHandler 
TAMPER_IRQHandler 
RTC_IRQHandler 
FLASH_IRQHandler 
RCC_IRQHandler 
EXTI0_IRQHandler 
EXTI1_IRQHandler 
EXTI2_IRQHandler 
EXTI3_IRQHandler 
EXTI4_IRQHandler 
DMA1_Channel1_IRQHandler 
DMA1_Channel2_IRQHandler 
DMA1_Channel3_IRQHandler 
DMA1_Channel4_IRQHandler 
DMA1_Channel5_IRQHandler 
DMA1_Channel6_IRQHandler 
DMA1_Channel7_IRQHandler 
ADC1_2_IRQHandler 
CAN1_TX_IRQHandler 
CAN1_RX0_IRQHandler 
CAN1_RX1_IRQHandler 
CAN1_SCE_IRQHandler 
EXTI9_5_IRQHandler 
TIM1_BRK_IRQHandler 
TIM1_UP_IRQHandler 
TIM1_TRG_COM_IRQHandler 
TIM1_CC_IRQHandler 
TIM2_IRQHandler 
TIM3_IRQHandler 
TIM4_IRQHandler 
I2C1_EV_IRQHandler 
I2C1_ER_IRQHandler 
I2C2_EV_IRQHandler 
I2C2_ER_IRQHandler 
SPI1_IRQHandler 
SPI2_IRQHandler 
USART1_IRQHandler 
USART2_IRQHandler 
USART3_IRQHandler 
EXTI15_10_IRQHandler 
RTCAlarm_IRQHandler 
OTG_FS_WKUP_IRQHandler 
TIM5_IRQHandler 
SPI3_IRQHandler 
UART4_IRQHandler 
UART5_IRQHandler 
TIM6_IRQHandler 
TIM7_IRQHandler 
DMA2_Channel1_IRQHandler 
DMA2_Channel2_IRQHandler 
DMA2_Channel3_IRQHandler 
DMA2_Channel4_IRQHandler 
DMA2_Channel5_IRQHandler 
ETH_IRQHandler 
ETH_WKUP_IRQHandler 
CAN2_TX_IRQHandler 
CAN2_RX0_IRQHandler 
CAN2_RX1_IRQHandler 
CAN2_SCE_IRQHandler 
OTG_FS_IRQHandler 

                B       . 

                ENDP 

                ALIGN 

;******************************************************************************* 
; User Stack and Heap initialization（4）堆和栈的初始化 
;******************************************************************************* 
                 IF      :DEF:__MICROLIB  ;判断是否使用DEF:__MICROLIB（micro lib） 
                 
                 EXPORT  __initial_sp      ;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属 
                 EXPORT  __heap_base  ;使外部程序可以使用 

                 EXPORT  __heap_limit 
                 
                 ELSE    ;如果使用默认C库运行时 
                 
                 IMPORT  __use_two_region_memory  ;定义全局标号__use_two_region_memory 
                 EXPORT  __user_initial_stackheap   ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号 
                    ;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用 

__user_initial_stackheap   ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口 

                 LDR     R0, =  Heap_Mem     ;保存堆始地址 
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈的大小 
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size) ;保存堆的大小 
                 LDR     R3, = Stack_Mem  ;保存栈顶指针 
                 BX      LR 

                 ALIGN   ;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方 

                 ENDIF 

                 END 

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参考链接: http://www.openedv.com/posts/list/1899.htm 

原文链接：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8146683