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TK1学习笔记六：安装ROS

来源：互联网发布：哪个直播软件有黄播编辑：程序博客网时间：2024/06/03 21:57

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-indigo-desktop

sudo apt-get install python-rosdepsudo rosdep initrosdep update

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

source /opt/ros/indigo/setup.bash

sudo apt-get install python-rosinstall

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