win7 X64 vs2015 编译opencv-3.2.0 + contrib-3.2.0 + cuda8.0

opencv-3.2.0提供了GPU版的SURF加速算法，但是surf模块被移值到了contrib模块中，因此欲使用gpu加速的surf算法，需要重新编译opencv，添加CUDA模块和gpu模块。
首先，各部分软件下载地址，为保证可用，请下载相同版本的软件：
1、opencv-3.2.0 http://opencv.org/releases.html 下载3.2.0 win pack版本；
2、opencv-contirb-3.2.0 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases 下载3.2.0的zip文件，不是3.2.0-rc；
3、Eigen http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下载最近的稳定版本即可，这里使用的是eigen-3.3.3
4、tbb （不知道为什么要安装，看网上的教程需要装）https://github.com/01org/tbb/releases 我下载的是tbb2017_20161004oss_win.zip
5、CUDA-8.0 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads 下载Windows X64 8.0版本即可。
6、OpenGL 下载opengl30.dll 和glu32.dll即可（我的电脑里不知道什么时候有的，放在C:\Windows\System32和C:\Windows\SysWOW64文件夹下都复制一份即可）
7、CMake-3.8.1 https://cmake.org/download/ 下载Windows win64-x64 ZIP版本的。

其次，各部分软件安装
1、opencv-3.2.0直接打开，解压即可
2、opencv-contirb-3.2.0直接解压即可
3、Eigen 直接解压即可
4、tbb 直接解压就行
5、CUDA-8.0直接安装就行，一直点下一步就行。

再次，环境变量设置
在我的电脑右键–》属性–》高级系统设置–》环境变量–》在系统变量的Path值中加入opencv3.2.0的bin目录和tbb的bin目录：
我的分别是：
C:\Users\Guws\Desktop\opencv\build\x64\vc14\bin;
D:\Library\tbb2017_20161004oss\bin\intel64\vc14
设置vs2015 x64的环境变量：在开始–》所有程序–》vs2015–》vs2015 x64 本机工具命令提示符 依次输入3条命令
cd bin
cd amd64
vcvars64.bat

cmake 编译
where is the source code: 这里是opencv-3.2.0目录下的sources目录即可
where to build the binaries: 在sources的同级目录下新建一个文件夹即可，记录cudabuild
选中Advanced（我也不知道为什么？）
然后单击configure， 在弹出的对话框中选择vs2015 x64编译器即可。
出现configure dong之后，配置其他项，
分别是：
OPENCV_EXTRRA_MODULES_PATH: C:/Users/Guws/Desktop/opencv_contrib-3.2.0/modules
EIGEN_INCLUDE_PATH:D:/Library/eigen（不用写到下一层的Eigen目录）
TBB_ENV_iNCLUDE: D:/Library/tbb2017_20161004oss/include
TBB_ENV_LIB: D:/Library/tbb2017_20161004oss/lib/intel64/vc14/tbb.lib
TBB_ENV_LIB_DEBUG: D:/Library/tbb2017_20161004oss/lib/intel64/vc14/tbb_debug.lib
TBB_VER_FILE: D:/Library/tbb2017_20161004oss/include/tbb/tbb_stddef.h

勾选WITH_CUBLAS, WITH_TBB, WITH_OPENGL,

再单击Configure，如果出现configure done，则点击Generate，如果出现Generate done，则表示成功，如果不成功，则按照提示修改。然后单击Open Project，vs2015会自动打开需要编译的项目。将平台选为X64，分别在Debug和RELEASE环境下，右键INSTALL项目，选择生成或者build，接下来的事情就是等待编译完成了，时间一般会很长。

注：在cmake填写目录的时候，最好选择右侧的打开文件夹，不要手动填写，否则路径容易出问题。

导出所有lib名称的快捷方式：
首先搜索出所有的*d.lib，放入一个新的文件夹中，在新文件中按住shift+右键，选择在此处打开命令行窗口，输入
dir /b > debug.txt
再搜索出所有的*.lib，放入一个新的文件夹中，在新文件中按住shift+右键，选择在此处打开命令行窗口，输入
dir /b > release.txt