Ubuntu 16.04+ROS kinetic+rviz模拟turtlebot机器人时出现的问题-

鉴于ROS kinetic 版本主能兼容 ubuntu 16.04和15.01版本，而16.04的版本由于环境比较新，感觉还有很多问题需要解决。

博主在进行RVIZ模拟仿真机器人跑时，出现了以下问题，困扰了许久，未能解决，

希望看到帖子的大神可以帮助我～～

主要问题是在fake的时候，会出现[fake_turtlebot.launch] isneither a launch file in package[rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] a launch file name

The traceback for the exception was written to the log file.

查看了ros wiki的帖子。

看到也有和我差不多问题的未能得到解决～

尝试了ros_path路径的配置问题，还是无法进行模拟。感觉还是很崩溃ya .