Jetson TK1 + ROS Rviz出现的问题：segmentation fault 及解决方案

来源：互联网发布：单片机为什么需要复位编辑：程序博客网时间：2024/06/05 06:47

最近在玩ZED，github上有个例子“zed-ros-wrapper”，需要 Rviz。

悲催的是，运行指令：

rosrun rviz rviz

后，出现错误：

segmentation fault

！！！

解决方法一（不推荐）：

参考网址：http://blog.csdn.net/corfox_liu/article/details/50990254

dpkg -i libpcre3_8.35-7.1ubuntu1_armhf.deb sudo apt-get install collada-dom-dev sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-base sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-dev

这个方法会升级你的硬件架构，当你运行

sudo apt-get install -f

时，你就惨了！

解决方法二（推荐）：

参考网址：http://jetsonhacks.com/2016/09/08/ros-rviz-nvidia-jetson-tk1/

sudo apt-get install ros-indigo-rvizsudo apt-get install ros-indigo-robot-modelecho "unset GTK_IM_MODULE" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

这个网址可能需要翻一下

0 0