快速看懂ply格式

    我们对照着例子来快速的认识一下ply格式，后面会给出详细说明

    首先总体来看，ply的文件结构为: 文件头+数据内容，文件头从 ply 一行开始，到 end_header 为止，里面定义了此 ply文件中数据的组织形式，包括数据类型和个数。之后的数据内容完全按照文件头的定义来组织。

例1、

plyformat ascii 1.0element vertex 5property float xproperty float yproperty float zproperty uchar redproperty uchar greenproperty uchar blueend_header-0.0856152 0.0246039   0.683328 0 255 0-0.510705 -0.154819  0.806933 0 255 0-0.158854 0.184305   0.77175 0 255 0 0.252752 0.0789101  0.738927 0 255 0-0.388887 -0.120427   0.73772 0 255 0

例一比较简单，只有顶点，

  format关键字后跟着的是数据的编码形式，分为ASCII码和binary两类；

  element关键字后面跟的是元素类型和个数，这里是5个顶点；元素除了顶点（vertex）外还有面片（face）；

  property关键字后面跟的是这个元素（element）的数据类型，此处表示每个点（用一行表示）后跟着6个数据，分别为x、y、z、r、g、b其中xyz坐标用float类型表示，rgb颜色用uchar类型表示；

   

例2、

plyformat binary_little_endian 1.0comment abc.pngelement vertex 300property float32 xproperty float32 yproperty float32 zelement face 600property list uint8 uint32 vertex_indicesproperty list uint8 float32 texcoordend_header

例二是个带贴图的模型，这里只给出文件头，

跟例一一样，

  format指定编码类型，这里用的是二进制压缩编码；

  comment后跟着的是注释信息，带贴图的ply文件需要将贴图文件名放在注释信息后，除此之外comment后还可以跟一些作者、版本等信息；

  element例二出现了两个element，分别为第 4行的vertex和第 8行的face，后面跟的数字是每个元素的个数，即vertex占了 300行，face占了其后的600行；

  vertex后的property与例一不同只有xyz的坐标，没有颜色，用32位float表示；

  face后的property有两行，第一行定义了face的顶点列表，第二行定义了face对应贴图的坐标列表；

    第一行 "list uint8uint32 vertex_indices "

    list表示后面跟着的是个列表，vertex_indices指的是这是个顶点列表，本行用一个 uint8的数字打头，指出列表中的元素个数（对于面片来说一般大于三），然后unint32表示的是列表中数据的类型，也就是用32位无符号整形表示此面片顶点对应的vertex元素的编号（按顺序从小到大）。

    第二行 "list uint8float32 texcoord "

    list表示后面跟着的是个列表，texcoord指的是这是个纹理坐标列表，同样用一个uint8的数字打头，指出列表中的元素个数（uv坐标就是2），然后float32表示的是列表中数据的类型，也就是用32位float表示纹理坐标值。

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到此看完例子基本上就明白ply文件的组织结构了（如有不清楚的地方我再补充）

关于其中可用的数据类型，可从官网给出的表格中寻找

http://paulbourke.net/dataformats/ply/