如何下载ros-indigo源码？

以下是下载indigo源码的过程，下载其他ROS版本源码只需将下面命令中的indigo换为对应的版本代号即可。

1.切换到一个代码下载目录，执行下面的命令

$ rosinstall_generator robot --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > indigo-robot-wet.rosinstall

2.下载代码

$ wstool init -j8 src indigo-robot-wet.rosinstall

3.如果下载过程中被中断了，可以使用以下命令断点续传：

$ wstool update -j 4 -t src