安装ros—indigo

安装环境是ubuntu14.04，参考wiki教程。

安装步骤
1、配置ubuntu的软件源
选择最佳服务器，退出时要求重载。
2、安装源列表（ros源）
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
注：deb是二进制文件，ubuntu14.04支持二进制文件安装。此过程时载入ros源地址，以便安装二进制包。
3、安装源密钥
sudo apt-key adv –keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net –recv-key 0xB01FA116
4、安装
完整安装ros sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
5、安装turtlesim功能包
sudo apt-get install ros-indigo-turtlesim
6、为系统设置rosdep
sudo rosdep init
这个初始化步骤时一次性的，一旦ros正常工作，多数用户不需要访问rosdep

配置账户
7、为用户设置rosdep
rosdep update
注：该命令在根目录下保存一些文件，文件夹名为.ros，因为时初始化，只需运行一次。不像上文中的rosdep init，rosdep update命令时在你的普通账户下运行，不需要sudo超级用户前缀。

8、设置环境变量：ros需要依据环境变量来定位文件。（setup.bash需要在当前shell中运行。）

echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

（编辑账户根目录中的文件.bashrc，使自动运行脚本setup.bash,自动配置账户）

9、开始rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall