ROS(indigo)ROSPlan框架
来源：互联网 发布：围巾推荐 知乎 编辑：程序博客网 时间：2024/05/01 16:13
源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wiki
ROSPlan框架
ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。
新部件可被设计为使用一个ROS系统任务计划功能。缺省情况下，ROSPlan包括规划接口部件（rosplan_interface_mapping）和一个简单PDDL到ROS接口组件（rosplan_interface_movebase）。
任务规划是为了达到实现一个目标涉及测序适用的动作，同时消耗最少的资源。域和问题的文件都写在一个标准的时间/数字规划语言：PDDL 2.1。ROSPlan目前使用时间/数值规划，POPF，在ROS自动化规划；然而，可以使用能够与PDDL 2.1语言理任何其他规划器。
内容：
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- TX1 安装 ROS Indigo
- 安装ros—indigo
- ROS indigo+Ubuntu14.04
- 【ROS】indigo安装
- ros indigo 学习笔记--->
- ros indigo fist
- Ubuntu install of ROS Indigo
- Ubuntu14.04安装ROS Indigo
- ros切换到14.04 indigo
- 双系统ubuntu+ros indigo安装
- ROS Indigo安装Kinect v1
- ROS Indigo的安装配置
- Ubuntu14.04安装ROS-indigo
- ubuntu 安装配置ROS Indigo
- ROS(indigo)RRT路径规划
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- Ubuntu14.04安装ROS Indigo
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