Unity Learning for Day 14

1、帧动画，Tween 动画，骨骼动画等动画的关系及分类是怎样的？
动画有哪几种类型？是如何分类的，关于 IK, FK 和帧动画，骨骼动画，tween动画又有什么关系？

应该说所有动画都是基于关键帧的。帧动画：一张一张的图片，每张图片是一个关键帧。骨骼动画：仿照“真实”的骨骼结构，建立一个节点树，每个节点算是一个骨骼的关节，然后在这些关节上指定关键帧，通过一些计算来生成中间帧。所谓FK和IK，都是计算中间帧节点位置的方法。3D骨骼需要两个步骤，一是rigging（绑骨），就是建立一个骨骼框架，而是skinning（贴皮？），就是把3D模型对应到骨骼框架上。2D骨骼其实是一个比较模糊的概念，可以按照3D这个流程走，进行绑骨和贴皮，但是很多游戏所谓的2D骨骼并没有一个严谨的骨骼结构（通常也没有必要），而是直接在“皮”上做动画。在骨骼基础之上，用一些拉伸变形的非骨骼技巧也是非常常见的。FK（Forward Kinematics，翻译成正向运动？）：就是直接指定节点的位置，然后简单的计算中间帧位置。IK（Inverse Kinematics，翻译成反向运用？）：正向的指定节点位置太麻烦了，根据一些简单的观察，大家（搞机器人和计算机图形的）发现典型的人体运动是有规律的，关节弯曲的时候会以一个尽量“省力”的方法。IK就是定义一个“省力的标准”，自动生成中间节点的位置。比如一个动画师在调手臂的动画，用FK，他需要分别指定手关节和肘关节两个节点的骨骼位置和方向，用IK，他只需要放置手关节的节点，动画工具会根据算法自动生成肘关节的位置和方向。因为大部分IK的实现是基于经验的简单算法，所以通常会有一些死角和不可用的情况。想准确的计算骨骼中间节点位置需要模拟肌肉和骨骼的biomechanics，在一般的动画软件中做不大，也没多大必要。所谓tween动画，我接触这个名字是在flash里。基本意思就是“补间”，也就是把两个关键帧连起来。通常做法就是线性的计算中间数值（也可以是任何函数变换）。这种简单的线性插值计算可以用在任何参数上，位置，大小，方向，等等等等。FK/IK可以说都在用，仅仅是计算两帧之间的中间值而已。