叉积
来源:互联网 发布:三星网络光端机 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 11:00
叉积
叉积的计算是线段方法的核心。考虑如图33-1(a)所示的向量p1和p2。我们可以把叉积解释为由点(0,0),p1,p2 和 p1+p2=(x1+x2,y1+y2)所构成的平行四边形的有向面积。另一种与之等价但更有效的叉积定义方式是将之看做矩阵行列式:
若
为了确定相对于公共端点p0,有向线段
如果叉积为正,那么
确定连续线段是向左转还是向右转
我们讨论的下一个问题是在点p1处,两条连续的线段
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