叉积

叉积公式为：

dotProduct = |dirA| * |dirB| * cos<dirA, dirB>

再结合余弦曲线可以知道:
当夹角在[0,90], [270, 360]区间内，cos > 0
当夹角在[90, 270]区间内，cos < 0

所以你跟目标点方向的叉积 > 0时，说明你正面向它；而当你跟目标点的方向的叉积 < 0 时，说明你背对它。