TK1学习笔记七：配置SSH远程访问

   有时候我们需要通过ssh远程访问TK1，这里需要对TK1稍作配置

1.安装ssh

        sudo apt-get install openssh-server

2.查看ssh服务是否启动

        打开"终端窗口"，输入"sudo ps -e |grep ssh"-->回车-->有sshd,说明ssh服务已经启动，如果没有启动，输入"sudo service ssh start"-->回车-->ssh服务就会启动。

3.修改配置文件

       输入"sudo vi /etc/ssh/sshd_config"-->回车-->把配置文件中的"PermitRootLogin without-password"加一个"#"号,把它注释掉-->再增加一句"PermitRootLogin yes"-->保存，修改成功。

4.安装chrony来保持时间同步 
       sudo apt-get install chrony

5.配置主从机

       vi  ~/.bashrc在最后面添加两句

       export ROS_IP=192.168.31.114(這里的IP是本机IP)
       export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311(这里的IP是要作为主机的IP)