ros kinetic + kinectV1+turtlebot2 启动测试
来源：互联网 发布：企业即时通讯软件 编辑：程序博客网 时间：2024/06/08 09:11
kinectV1启动测试及跟踪记录。－２０１７．０６．３０ 乐
参考网址
roslaunch freenect_launch freenect.launch
rosrun rviz rviz
启动后设定
fixed frame ->camera_depth_optical_frame
add ->depth->pointcloud2
topic ->/camera/depth_registered/points
color transformer ->RGB8
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