SAE J1939 协议源代码分析(四)-J1939_SetAddressFilter（unsigned char Ps_Address）

预备知识

1.熟悉CAN2.0B协议，及相关硬件驱动开发
2.熟悉SAE J1939协议http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74276702/

函数名

函数名 类型 注解 J1939_SetAddressFilter（） 与CAN的移植接口 设置滤波器函数，起到接受滤波作用

函数功能

基于SAE J1939协议，我们需要CAN控制器提供至少3个滤波器给J1939协议代码。三个滤波器分别配置如下：
1. 设置滤波器0，只接受广播信息（PF = 240 -255）。
2. 设置设置滤波器1，2只接受全局地址（J1939_GLOBAL_ADDRESS）
3. 随着程序的运行，将改变滤波器2，来适应程序逻辑。

J1939_SetAddressFilter() 是用来设置滤波器2的， 函数主要设置PS位（目标地址），其目的是，让控制器只接受发送给本设备的消息。

函数参数

#define Port_SetAddressFilter(Address) J1939_SetAddressFilter(Address)void J1939_SetAddressFilter(unsigned char Ps_Address){    //你的移植代码;}

传入参数 Ps_Address是我们要滤波的 PS值（0 - 255）。

移植示例

采用英飞凌XMC4500,对can驱动层，配置了3个滤波器，拿滤波器2来作为J1939_SetAddressFilter（） 设置的滤波器。

void J1939_SetAddressFilter(unsigned char Ps_Address){    /*配置can驱动的结构体，设置滤波器2的PS字段*/    CAN_NODE3_DEBUG.lmobj_ptr[2]->mo_ptr->can_id_mask &=0XFFFF00FF;    CAN_NODE3_DEBUG.lmobj_ptr[2]->mo_ptr->can_id_mask |= (Ps_Address<<8);    /*将can驱动结构体，重新写入滤波器2*/    CAN_NODE_MO_Init(CAN_NODE3_DEBUG.lmobj_ptr[2]);}

程序说明

本函数提供给协议自身使用，除非协议被当做网络管理器。