SAE J1939 协议源代码分析(六)-J1939_CAN_Transmit(J1939_MESSAGE *MsgPtr)

预备知识

1.熟悉CAN2.0B协议，及相关硬件驱动开发
2.熟悉SAE J1939协议http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74276702/

函数名

函数名 类型 注解 J1939_CAN_Transmit（） 与CAN驱动的接口 将和ChangeGroupIDofLMO（）联合移植（可不这样设计）先将传入函数的MsgPtr中的数据写到CAN的结构体（加载），调用CAN驱动的发送函数

函数功能

基于SAE J1939协议，将发送消息MsgPtr加载到CAN驱动自带的结构体中，然后发送调用CAN驱动的发送函数，发送消息。

函数参数

配合移植函数ChangeGroupIDofLMO（），确定传入ChangeGroupIDofLMO（）参数。

void J1939_CAN_Transmit(J1939_MESSAGE *MsgPtr){    /*加载29位ID*/    ChangeGroupIDofLMO(can驱动的结构体，MsgPtr);    /*加载数据长度*/    ;    /*加载数据*/    ;    /*加载RTR*/    ;    /*开始发送数据，调用CAN驱动的发送函数*/    ;}

J1939_MESSAGE *MsgPtr 为要传入的参数，J1939_MESSAGE 消息结构体在J1939.h中，按J1939的收发格式做的。

#define J1939_MSG_LENGTH    5  //消息长度#define J1939_DATA_LENGTH   8  //数据长度union J1939_MESSAGE_UNION {     struct   me     {         unsigned int    DataPage            : 1;         unsigned int    Res                 : 1;         unsigned int    Priority            : 3;         unsigned int    PDUFormat_Top       : 3;        unsigned char   PDUFormat;                          unsigned char   PDUSpecific;         unsigned char   SourceAddress;         unsigned int    DataLength          : 4;         unsigned int    RTR                 : 4;            unsigned char   Data[J1939_DATA_LENGTH];     };    struct me Mxe;    unsigned char       Array[J1939_MSG_LENGTH + J1939_DATA_LENGTH]; }; 

传入ChangeGroupIDofLMO（）参数根据你的设计方案。

这里我们默认方法，先配置结构体，再将结构体，写入CAN控制器（如果你写的CAN驱动，也支持这样的拓扑）。

移植示例

采用英飞凌XMC4500,对can驱动层，提取了CAN结构体，CAN_NODE3_DEBUG.lmobj_ptr[1]。将J1939协议自带的结构体 J1939_MESSAGE 中的数据写入CAN的结构体中。

我们默认移植方案是：
1. CAN驱动存在结构体（有些喜欢用很多全局变量），将与CAN有关的数据统一。
2. CAN驱动方式为，先写驱动结构体，在调用相应的函数将结构体中的数据配置CAN。

/**输入： J1939_MESSAGE *MsgPtr ，协议要发送的消息，*输出： *说明：从MsgPtr加载到CAN驱动自带的结构体中        将和ChangeGroupIDofLMO（）联合移植（可不这样设计）        先将传入函数的MsgPtr中的数据写到CAN的结构体（加载），调用CAN驱动的发送函数*/void J1939_CAN_Transmit(J1939_MESSAGE *MsgPtr){    CAN_NODE_LMO_t *lmo_ptr = CAN_NODE3_DEBUG.lmobj_ptr[1];    /*加载29位ID*/    ChangeGroupIDofLMO((const CAN_NODE_LMO_t * const)(CAN_NODE3_DEBUG.lmobj_ptr[1]),MsgPtr);    /*加载数据长度*/    lmo_ptr->mo_ptr->can_data_length = MsgPtr->Mxe.DataLength;    CAN_NODE_MO_Init(lmo_ptr);    /*加载数据*/    lmo_ptr->mo_ptr->can_data_byte[0] = MsgPtr->Mxe.Data[0];    lmo_ptr->mo_ptr->can_data_byte[1] = MsgPtr->Mxe.Data[1];    lmo_ptr->mo_ptr->can_data_byte[2] = MsgPtr->Mxe.Data[2];    lmo_ptr->mo_ptr->can_data_byte[3] = MsgPtr->Mxe.Data[3];    lmo_ptr->mo_ptr->can_data_byte[4] = MsgPtr->Mxe.Data[4];    lmo_ptr->mo_ptr->can_data_byte[5] = MsgPtr->Mxe.Data[5];    lmo_ptr->mo_ptr->can_data_byte[6] = MsgPtr->Mxe.Data[6];    lmo_ptr->mo_ptr->can_data_byte[7] = MsgPtr->Mxe.Data[7];    /*加载RTR*/    //我的CAN驱动中默认是0，1939-21协议要求也为零，所以不在配置    /*开始发送数据*/    (CAN_NODE_STATUS_t) CAN_NODE_MO_Transmit(lmo_ptr) ;}

程序说明

J1939_CAN_Transmit(J1939_MESSAGE *MsgPtr)与ChangeGroupIDofLMO（）配合移植，设计者根据自己的需求，可将两者融合，博主之所以分开，是为了以后做网络管理器。和故障诊断工程预留。

关于J1939_MESSAGE结构体，请参考：http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74908563