树莓派智能监控小车（QT+树莓派）------视频流的获取及硬件

前两篇文章讲到了总体的思路和客户端与服务器的通信，借下来纪录一下关于视频流的获取，这里用的是树莓派官方摄（）淘宝版，软件用的是mjpg-streamer(网上有很多版本，自己搜索就好，也有教程)。利用这个这个软件可以直接获取视频流在网页上显示（360浏览器无法显示，我用的是谷歌浏览器）。

原本的思路是利用QWebview来显示，但实际操作过程中，发现QWebview也无法解析这种视频流，起初以为是无法播放视频，多方调试后发现视频可以播放了，但还是无法获取视频流。无奈放弃该方案，参考网上的例子，利用QLabel逐帧显示静态图片（也是mjpg-streamer抓取的），这里不对代码进行介绍，附上参考的地址 http://blog.csdn.net/lbb2016/article/details/52583729

虽然问题解决，但是这种方法有弊端，就是在网络条件不好的情况下，显示的不满意，具体效果自己尝试吧...

关于硬件部分，包括有源蜂鸣器、LED小灯、三个超声波测距、四个轮子、四个电机、两个L298N电机控制模块，两个12V电池盒、树莓派官方摄像头、各种线若干。这些硬件控制方法较为简单，网上有许多的例子可供参考，可自行百度，再与之前的服务器相结合即可

需要源码的可以私信我（一般都找不到我）或者邮箱[e-mail]