树莓派智能监控小车(QT+树莓派)------整体思路
来源:互联网 发布:剑灵灵族捏脸数据免费 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 06:27
本人大三学生,今年暑假将进入公司实习。目前学校做大学期间(除毕业设计外)的最后一个课程设计,要求是用到树莓派(嵌入式专业的)。因此,我和我的队友就打算做一个智能实时监控小车(网上有很多例子),打算实现控制端控制小车移动,让小车的摄像头所获得的视频传到控制端,以方便控制者查看。本篇文章及后续文章只是为了记录一下自己的设计过程,或许有很多地方不对(我还是个小白),希望大家指出。
------------------------------------------------------------------------------------以上为背景及闲聊-----------------------------------------------------------------------------------------
大致的思路是让小车与电脑在同一个局域网内,利用TCP传输(socket编程)让客户端(PC)给服务端(树莓派)发送信息,以达到控制小车的作用;视频利用树莓派摄像头模块获取(我们用的是官方摄像头淘宝版),大致思路是摄像头模块获得的视频流重定向到局域网端口,以便局域网内查看;小车的移动用到四个电机和两个L298N电机控制模块(一个L298N控制两个电机),电机正转反转即可控制前进后退,左转右不转或右转左不转即可实现右转或左转;还有就是超声波测距避障,LED小灯照明等(毕竟容易实现);
下面是整个设计图
详细过程看后续文章.....
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- 树莓派智能监控小车(QT+树莓派)------整体思路
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