APM和Mission Planner间使用4G GPRS通信

来源：互联网发布：java方法的命名规则编辑：程序博客网时间：2024/04/30 12:28

这样就实现的数传的4G通信
因为我国不允许移动端开启socket服务，所以我使用的是，
APM和MP分别连接到服务器，数据包在服务器做左右手交换，
另外APM使用 “4G DTU透传模块兼容GPRS/3G无线通讯三网全网通USR-LTE-7S4”联网

相关视频看 443723553的QQ空间
还可以在这个基础上再加应用，有好想法欢迎骚扰

当初没做截屏感兴趣直接上空间看，以下是APM和MP数据LOG

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APM和Mission Planner间使用4G GPRS通信
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