DMA机制（基于S3C6410）

1.DMA概括

DMA的英文拼写是“Direct Memory Access”，汉语的意思就是直接内存访问，是一种不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式。在DMA模式下，CPU只须向DMA控制器下达指令，让DMA控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给CPU，这样就很大程度上减轻了CPU资源占有率，可以大大节省系统资源。上节我们做的串口驱动就是由CPU完成数据的传输的，现在我们打开DMA，让DMA去完成这项工作，这样就可以解放CPU，让CPU去做其他的事情。

2.关于DMA控制器

（1）通道数：6410有4个DMA控制器（初始化的时候要选择），每个控制器有8个通道，所以一共有32个通道。
（2）请求源:这里列出部分请求源，从图中可以看出每个串口源对应的控制器有两个DMAx和SDMAx，但是在实际中只能选择一个控制器来用，默认情况下使用SDMAx。

（3）基本时序
　　nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟，DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输
（4）工作模式：
•Demond模式：
如果DMA完成一次请求后如果Request仍然有效，那么DMA就认为这是下一次DMA请求，并立即开始下一次的传输
•Handshake模式：
DMA完成一次请求后等待Request信号无效，如果Request无效，DMA会无效ACK两个时钟周期，再等待下一次Request。

3.初始化DMA

DMA控制器的作用就是将内存中的数据放到串口中去，所以其实主要就是对源地址和目的地址的初始化。初始化工作分为以下几个步骤。

选择DMA控制器

由上文可知，使用串口时有两个控制器，但是只能用一个，这里引入SDMA_SEL寄存器。

因为使用串口0，选择SDMA控制器，所以应该选择SDMA_SEL寄存器中第0位，写入0即可。

使能DMA控制器

这里引入DMACConfiguration寄存器，这个寄存器中第0位设置为1，去使能DMA控制器。]\

初始化源地址

这里引入DMACCxSrcAddr寄存器，这个寄存器只需要写入源地址即可。

初始化目的地址

这里引入DMACCxDestAddr寄存器，这里同样只要写入目的地址即可。

对控制寄存器进行配置

这里引入DMACCxControl寄存器，DMACCxControl1主要是配置25,26和31位。其中25位是目的地址的选择，由于目的地址是串口，属于外设，所以写入1。26是设置源地址增长，由于在数据传输过程中，DMA每从内存中取出一个数据放到串口后，源地址需要增长一位供DMA取出数据，所以这里设置为1。31位设置中断允许位，设置为1。DMACCxControl2主要是设置传输数据的大小。


这里还需要设置DMACCxConfiguration寄存器，关于这个寄存器主要配置第0,6,11,14,15位。



第6位：由于目的地址是属于外设的，所以这里设置为1。
第11位：设置流控，由于数据是从内存到外设中去（Memory to peripheral），所以11位设置为001。

第14位和第15位主要是设置中断屏蔽的，这里直接设置为1。所有工作都配置好了后，最后就是启动DMA传输，只要设置第0位，使能channel enable即可。
下面附上程序：

/*S3C6410中DMA操作步骤：1、决定使用安全DMAC(SDMAC)还是通用DMAC(DMAC)；2、开启DMAC控制，设置DMAC_Configuration寄存器；3、清除传输结束中断寄存器和错误中断寄存器；4、选择合适的优先级通道；5、设置通道的源数据地址和目的数据地址（设置DMACC_SrcAddr和DMACC_DestAddr）；6、设置通道控制寄存器0（设置DMACC_Control0）；7、设置通道控制寄存器1,（传输大小，设置DMACC_Control1）；8、设置通道配置寄存器；（设置DMACC_Configuration）9、使能相应通道（设置DMACC_Configuratoin）；*/#define SDMA_SEL                (*((volatile unsigned long *)0x7E00F110))#define DMACIntTCClear          (*((volatile unsigned long *)0x7DB00008))#define DMACIntErrClr           (*((volatile unsigned long *)0x7DB00010))#define DMACConfiguration       (*((volatile unsigned long *)0x7DB00030))#define DMACSync                (*((volatile unsigned long *)0x7DB00034))#define DMACC0SrcAddr           (*((volatile unsigned long *)0x7DB00100))#define DMACC0DestAddr          (*((volatile unsigned long *)0x7DB00104))#define DMACC0Control0          (*((volatile unsigned long *)0x7DB0010c))#define DMACC0Control1          (*((volatile unsigned long *)0x7DB00110))#define DMACC0Configuration     (*((volatile unsigned long *)0x7DB00114))#define UTXH0           (volatile unsigned long *)0x7F005020char src[100] = "\n\rHello World-> This is a test!\n\r";void dma_init(){    //DMA控制器的选择（SDMAC0）    SDMA_SEL = 0;    //DMA控制器使能    DMACConfiguration = 1;    //初始化源地址    DMACC0SrcAddr = (unsigned int)src;    //初始化目的地址    DMACC0DestAddr = (unsigned int)UTXH0;    //对控制寄存器进行配置    /*    源地址自增    目的地址固定、    目标主机选择AHB主机2    源主机选择AHB主机1    */    DMACC0Control0 =(1<<25) | (1 << 26)| (1<<31);    DMACC0Control1 = 0x64;     //传输的大小    /*    流控制和传输类型：MTP 为 001    目标外设：DMA_UART0_1，源外设：DMA_MEM    通道有效: 1    */    DMACC0Configuration = (1<<6) | (1<<11) | (1<<14) | (1<<15);}void dma_start(){    //开启channel0 DMA    DMACC0Configuration  = 1;   }