ros学习笔记2-创建工作空间

查看正在使用的工作空间

echo $ROS_PACKAGE_PATH

要创建的文件夹放在~/dev/catkin_ws/src目录中，故先要新建次文件夹。

$ mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src$ cd  ~/dev/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace

ls 查看当前目录中的文件，只有一个CMakeLists.txt。

返回到上层目录，执行catkin_make指令。

cd ../catkin_make

执行完成多了两个文件夹build  devel

catkin_make是什么呢？

参考以下解释

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429

http://blog.csdn.net/chishuideyu/article/details/53581013