caffe之deconv

来源:互联网 发布:windows屏幕水印 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 16:50

卷积与反卷积的直观感受:
卷积: 这里写图片描述 反卷积:这里写图片描述
特别说明,此处分析的反卷积主要针对 caffe中DeconvolutionLayer类别来说。

反向传播分析,参考博客:
https://grzegorzgwardys.wordpress.com/2016/04/22/8/
http://www.jefkine.com/general/2016/09/05/backpropagation-in-convolutional-neural-networks/
http://www.cnblogs.com/tornadomeet/p/3468450.html
http://blog.csdn.net/ck1798333105/article/details/52369122
http://www.cnblogs.com/pinard/p/6494810.html

反向传播结论: L层局部梯度δ=L+1层局部梯度*(卷积)核的转秩
卷积核梯度 ▽W=输入*(卷积)本层局部梯度

卷积及反向传播

要想理解反卷积就要首先了解卷积的反向传播方式,因为他们之间有着千丝万缕的联系。

卷积之反向传播

见代码如下:

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                 正向传播/////////////////////////////////////////////////////////////////////////template <typename Dtype>void ConvolutionLayer<Dtype>::Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,      const vector<Blob<Dtype>*>& top) {  const Dtype* weight = this->blobs_[0]->cpu_data();  for (int i = 0; i < bottom.size(); ++i) {    const Dtype* bottom_data = bottom[i]->cpu_data();    Dtype* top_data = top[i]->mutable_cpu_data();    for (int n = 0; n < this->num_; ++n) {      ///forward_cpu_gemm 实现卷积运算      //  bottom_data*weight=top_data      this->forward_cpu_gemm(bottom_data + n * this->bottom_dim_, weight,          top_data + n * this->top_dim_);      if (this->bias_term_) {        const Dtype* bias = this->blobs_[1]->cpu_data();        this->forward_cpu_bias(top_data + n * this->top_dim_, bias);      }    }  }}/*****************************************************************                        反向传播******************************************************************/template <typename Dtype>void ConvolutionLayer<Dtype>::Backward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& top,      const vector<bool>& propagate_down, const vector<Blob<Dtype>*>& bottom) {  const Dtype* weight = this->blobs_[0]->cpu_data();  Dtype* weight_diff = this->blobs_[0]->mutable_cpu_diff();  for (int i = 0; i < top.size(); ++i) {    const Dtype* top_diff = top[i]->cpu_diff();    const Dtype* bottom_data = bottom[i]->cpu_data();    Dtype* bottom_diff = bottom[i]->mutable_cpu_diff();    // Bias gradient, if necessary.    if (this->bias_term_ && this->param_propagate_down_[1]) {      Dtype* bias_diff = this->blobs_[1]->mutable_cpu_diff();      for (int n = 0; n < this->num_; ++n) {      //  计算▽b,偏移量梯度        this->backward_cpu_bias(bias_diff, top_diff + n * this->top_dim_);      }    }    if (this->param_propagate_down_[0] || propagate_down[i]) {      for (int n = 0; n < this->num_; ++n) {        // gradient w.r.t. weight. Note that we will accumulate diffs.        if (this->param_propagate_down_[0]) {               this->weight_cpu_gemm(bottom_data + n * this->bottom_dim_,        //计算 ▽W ,权重梯度              top_diff + n * this->top_dim_, weight_diff);        }        // gradient w.r.t. bottom data, if necessary.        if (propagate_down[i]) {  //// 重点,backward_cpu_gemm 实现矩阵局部梯度域反向计算  //// top_diff*weight^T(转制)=bottom_diff 实质上还是卷积运算          this->backward_cpu_gemm(top_diff + n * this->top_dim_, weight,  //计算局部梯度δ              bottom_diff + n * this->bottom_dim_);        }      }    }  }}

这里写图片描述

从convlayer 与 deconvlayer 对比来看,实现的功能是互逆的。
特别是两者在前向运算与后向计算局部梯度 相互对偶(使用同样的函数),而偏移量的计算方式一致。

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