PX4 飞控中常用高度区分
来源:互联网 发布:mac guid分区方案 编辑:程序博客网 时间:2024/06/14 07:25
global 高度,也称绝对高度或者海拔高度,是飞机位置据海平面的高度;
NED坐标系中的高度,也称相对高度,是距离地面的高度,向上为负;
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