STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿态解析算法移植(MahonyAHRS)
来源:互联网 发布:淘宝店铺合作协议书 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 14:14
决定慢慢把写过的代码整理放出来~
节省各位看官的时间,先放出代码(Using Keil 5)
https://github.com/769484623/MahonyAHRSWithMPU9250
使用stm32f0系列的硬件I2C,驱动两个外设(MPU9250 & MS5611)。写过MPU6050跟HMC5983连用的,但成本太大,虽然精度比只用单个的MPU9250强很多。HMC5983最大的优点就是快,速度快,更新也快,并且也很准。
不知道各位对MPU6050+HMC5983有没有兴趣,有兴趣留言即可,我会找机会放出代码。
PS,为了查看解算效果,我使用了5110的屏幕作为显示,使用硬件SPI,速度很快。
我所使用的MCU为:stm32f030c8t6
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