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PCL(PointCloud Library) 于 Ubuntu 16.04的编译安装

来源：互联网发布：财务审批软件编辑：程序博客网时间：2024/06/05 16:47

sudo apt-get install gitcdgit clone git@github.com:PointCloudLibrary/pcl.gitcd pclmkdir buildcd buildcmake ..

如果有丢包的现象，进行手动安装。假如：

-- checking for module 'eigen3'--   package 'eigen3' not found-- checking for module 'flann>=1.7.0'--   package 'flann>=1.7.0' not found

则有：

sudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libflann-dev

然后进行编译：

make -j16

最后使用checkinstall包管理软件进行安装：

sudo apt-get install checkinstallsudo checkinstall

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