uboot学习（1）

我们的异常向量表放在0地址处，如下图

这个地址就是这个地址，不是随便写的，如果说我的异常向量表要放在这个位置，说白了异常向量表是代码，意思是你这个代码就在0地址？？但是打开我们的芯片数据手册的memory map章节，可以看到下图

这张图可以看出，0地址放的是IROM和IRAM，为什么要有这段地址，实际上是CPU把真正的IROM和IRAM映射到这里，因为系统已启动就在0地址找代码执行，所以一上电就执行了IROM里面的代码，因为硬件它自动把它映射过来了，所以你这个代码是无法放到这个地方来的，这不就有问题了么，我要放到0，你现在又不让我放，那这个问题怎么解决，我们就借助MMU，这种硬件就可以把我们的问题给搞定，怎么解决的，简单讲一下，MMU其实是CPU当中的一个硬件单元，这个硬件单元怎么用的呢，虽然这个MMU在这里，但是用不用是我的事情，如果说我们没有去使用它，你CPU发出你要到内存单元里面去寻找地址，给出的就是物理地址。我们上面的就是物理地址，你在哪实际上就是在哪里。现在把它打开了，你CPU里面发出来的地址就不再是物理地址，而是虚拟地址，怎么办，我最终的虚拟地址还是要去对应你的物理地址，MMU就会根据你CPU发出的虚拟地址去地址转换表（记录着虚拟地址和物理地址的地址转换）去找到物理地址。但是虚拟地址和物理地址直接的转换关系是什么样的呢，下面直接给出转换表

，所以上面的是虚拟地址。然后我们前面在裸机里面操作LED实际上也是操作的虚拟地址，只是它的虚拟地址和物理地址映射的值是一样的，就是上面的0xD0000000-0xFFFFFFFF.

但是内核里面一定会用MMU的，实际上将来如果我们的程序直接去访问物理地址其实是很危险的，真实的数据全部写在那里，如果不加任何限制，不安全。

S5PV210的启动问题：

S5PV210有一个手册，如下

，看里面的第七页,这其实就是开发板的启动流程图。

我们先不管其他的，先看这个图里有几个部分，一个cotex-a8处理器，然后就是我们所谓的SRAM和IROM，SRAM就是你CPU里面有一个静态的RAM，就是SRAM，SRAM上电就能用，所谓上电就能用指的就是一通电我就可以把东西往里面放，就可以存储东西了，DRAM一上电是不可以用的，你需要把它接在控制器初始化等等。IROM里面放的就是三星放好的启动代码，只读的，里面已经放好代码了。然后就是一些控制器，比如NOR FLASH，ESSD，HS-MMC，ONENAND，NAND等等。

一商店就是去0地址上去支持代码，由上面可以知道0地址是IROM和IRAM的代码，那是三星写进去的，源代码没有公开。这段代码会判断你的拨码开关，判断你从哪里启动，假定你在nandflash启动，假设这个里面放了你的启动代码和操作系统，这个BL1和BL2是什么啊，这个BL其实是bootloader，其实就是一个启动程序，一个引导程序，然后这个BL0也就是IROM里面的会先从你的nandflash的0地址处读出BL1放到SRAM里面去，其实这个BL1就是u-boot.bin里面的前面一段代码。你把它读到SRAM里面，这个代码就可以运行了，运行之后干了什么事情呢，它又去把你的BL2读到SRAM里面去，它总共就96K，读到这里来之后你想一想他接下来要干什么，你想一想你BL2这段代码的执行是不是要去初始化你的SDRAM controller，因为你这个SRAM在怎么样也只有96K，担负不起运行操作系统的重任，初始化了SRAM，SRAM就可以用了，SRAM有X个G呢，想怎么用就怎么用。所以第四步写的把OS放到SRAM里面去。这是三星推荐的，但是我们的场景跟这个有一点点区别，我们的场景是，开发板通过拨码开关的设定从nand flash启动，我们的启动程序(u-boot.bin)烧写到了nand flash上面，开发板上电，CPU最新执行IROM里面的启动代码，IROM里面的启动代码，IROM里面的启动代码实际上是被三星固化的，被硬件映射在了0地址处。因为板子上电，默认到0地址上面去找程序执行，IROM里面的代码回去判断你的拨码开关，从那种设备去启动，我们设定了nand flash，所以IROM就会去nand flash的0地址处读取启动代码，就是我们u-boot.bin前面的那段代码，读了8K，最大能读16，文档里面说明了。把它读到CPU里面的IRAM，由于你的IRAM是SRAM，SRAM就是静态RAM，特性决定上电就可以启动。第三部，执行BL1的代码，也就是我们u-boot.bin的前8K代码，注意按照这个图的画法，这个BL1又会把BL2读到IRAM，我们这里就不去读了。因为我们U-BOOT的代码超过了96，你再怎么读也读不完全，怎么办，于是我们直接在BL1里面把SDRAM初始化，把BL2读到SDRAM里面去。所以这个8K最为关键的是初始化硬件，初始化CPU内部的SDRAM控制寄存器，使得开发板外接的1G的外接内存就可以使用，当你SDRAM内存可以使用了，BL1会将剩下的整个u-boot.bin从nand flash读到sdram，然后就跳转到你SDRAM中接着执行u-boot,bin，执行u-boot.bin，如果不敲空格就会加载我们的操作系统到SDRAM。

为什么要把u-boot.bin烧写在nandflash的0地址处，IROM如何知道要读多大的代码到BL1（8K）？

我们还是要去看我们上面说的那个文档的第19页

为什么你uboot.bin要烧写到我们nand flash的0地址呢，这里就可以看出来

至于为什么是8K

在u-boot.bin程序的最开始要有16个字节的头信息，16个字节4个字。第一个字：指定IROM读取BL1代码的大小，8K

第二个：保留    第三个字：累加和校验值（用户写）