UE4 坐标系坐标轴旋转轴

1.UE4的X轴是前方。

2. UE4和unity都是左手坐标系。

判断方法：四指由X卷向Y，看大拇指的朝向和Z轴朝向，由此判断使用的是左手坐标系还是右手坐标系。

3. UE4中，Rotation的X是翻滚角Roll,围绕X轴旋转。Y是俯仰角pitch，围绕Y轴旋转。Z当然是偏航角yaw了，围绕Z轴。

  （翻滚）Roll,（俯仰）Pitch,（偏航）Yaw如下（顾名思义很好记）：

 

 

4. UE4里，蓝图中的rotation的三个依次为roll,pitch,yaw。C++中FRotator里是pitch,yaw,roll。（很蛋疼！！！）

   

  

 

   

c++中：

 

总之不管怎么样，根据三个角的定义来就行。

 

5.

Get component relative rotation -> get forward vector, that will return the local forward vector OR if you want the world forward vector...Get component world rotation -> get forward vector. The rotation return will be based on the mesh's root x axis no matter which way it is facing.  

get forward vector  //获得物体的自身的前方

Get component world rotation -> get forward vector.  //获得根节点X轴的前方