ros常用命令

1、查看节点之间的发布和订阅关系    rqt_graph

2、查看节点所发布的消息   rostopic echo [topic]

3、查看消息的类型（消息的名称）    rostopic type [topic]

4、查看消息的内容    rosmsg  show [消息名称]

5、查看节点的详细信息  rosnode  info  [节点名称]

6、查看节点列表  rosnode  list

7、查看主题列表  rostopic  list