ROS常用命令

 mkdir [选项]目录       创建一个新的 指定名称的目录。默认位置是主文件夹 $ mkdir build   

 rospack 获取软件包的有关信息    # rospack find [包名称] 返回软件包的路径信息 

 roscd 切换工作目录到指定的软件包或软件包集中 # roscd [本地包名称[/子目录]]   如 $ roscd roscpp   $ roscd  默认进入工作空间中  $ pwd 输出当前工作目录 print working directory 只能切换到路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH   查看ROS_PACKAGE_PATH包含的路径

 roscd log 切换到ROS保存日记文件的目录下。如果还未执行过ROS程序则该目录不存在 $ roscd log

 rosls 可以直接按软件包的名称而不是绝对路径来罗列目录 $ rosls rbx1

 TAB自动完成输入

 创建一个新的catkin程序包   catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

 新建程序包后，要编译新建的程序包。 $ source /opt/ros/hydro/setup.bash    先source环境配置文件 # catkin_make [make_targets]  catkin_make简化了标准的编译流程 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make    #多个catkin项目可以放在工作空间中一起编译。编译src文件夹下的所有catkin工程 $ catkin_make install  (可选) 如果源代码不在默认的工作空间中，如存放在my_src中 $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --source my_src