让自己创建的功能包在ROS找到
来源：互联网 发布：工商联副主席 知乎 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 15:20
你现在已经学会创建一个ros功能包，并能顺利运行，但是，你使用
rospack list时却找不到你创建的那个功能包，解决方法就是修改.bashrc文件
在你的.bashrc文件中加入
source /home/ubuntu/catkin_ws/devel/setup.bash样每次Terminal启动时都会执行这条命令。现在你执行一下echo $ROS_PACKAGE_PATH就会发现这条路径已经被加入到ROS_PACKAGE_PATH中去了。现在你再执行一下rospack list就能找到你所创建的功能包了。阅读全文
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