指南针-Memsic3280调试笔录

步骤：
（1）首先，mem3280是i2c设备，那么第一步查看芯片SPEC,确定好它的i2c地址（0x30)
（2）确定好地址后，在kernel/arch/arm/mach-vc0882/board-vortex.c文件中添加i2c设备信息：
1212 static struct i2c_board_info i2c_devs1[] = {
1213 #ifdef CONFIG_SENSOR_SSZ0304
1214     { I2C_BOARD_INFO("ssz0304-sensor", 0x55),},
1215 #endif
1216 #ifdef CONFIG_SENSOR_MMC3280
1217     { I2C_BOARD_INFO("mmc3280-sensor", 0x30),},
1218 #endif
……………………………………………………………………
（3）调试驱动使得i2c通，即可以读取数据。（驱动框架可参考其它i2c设备）
（4）i2c调通后，准备修改Android的HAL层，发现HAL对Sensors的处理是于input设备看待。
（5）那么得对驱动改为input设备（之前为简单的misc设备处理），这个过程也只要参考其它的input设备即可。
（6）现在得对HAL层处理，原来发现根本没有对指南针处理，什么都得自己添加，这个HAL既啰嗦又复杂。
（7）没办法，硬着头皮把HAL对Sensors的处理函数全部梳理一遍，把握整个逻辑。
备注：其中用到了两个测试程序：hardware\libhardware\tests\nusensors\nusensors.cpp
frameworks\base\services\sensorservice\tests\sensorservicetest.cpp
很重要的调试经验就是分析函数，多用LOGE printf打印调试信息，另外还要细心、耐心。