设备驱动--自动创建节点

1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/init.h>  
3. #include <linux/fs.h>  
4. #include <linux/device.h>  
5.   
6. MODULE_LICENSE("GPL");  
7.   
8. #define DEVICE_NAME ("my_dev")  
9.   
10. int MAJOR_NUM = 666;  
11. int g_val;  
12. struct device *dev;  
13. struct class *myclass;  
14.   
15. static ssize_t global_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)  
16. {  
17.     int ret;  
18.     char val[20];  
19.     printk(KERN_ERR "###### global_read \n");  
20.       
21.     sprintf(val, "%d\n", g_val);  
22.     //ssize_t simple_read_from_buffer(void __user *to, size_t count,loff_t *ppos, const void *from, size_t available);  
23.     ret = simple_read_from_buffer(buf, len, off, val, strlen(val));  
24.     return ret;  
25. }  
26.   
27. static ssize_t global_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)  
28. {  
29.     int  ret, temp;  
30.     char val[20];  
31.     //simple_write_to_buffer(void *to, size_t available, loff_t *ppos,const void __user *from, size_t count);  
32.       
33.     ret = simple_write_to_buffer(val, strlen(val), off, buf, len);  
34.     sscanf(val, "%d", &temp);  
35.     g_val = temp;  
36.     return ret;  
37. }  
38.   
39. struct file_operations fileops = {  
40.     .read = global_read,  
41.     .write = global_write,  
42. };  
43.   
44. static int __init globalvar_init(void)  
45. {  
46.     int ret;  
47.     g_val = 0;  
48.       
49.     printk(KERN_ERR "golabvar_init \n");  
50.       
51.     ret = register_chrdev(MAJOR_NUM, "my_driver", &fileops);  
52.     if(ret)  
53.     {  
54.         printk(KERN_ERR "register_chrdev fail \n");  
55.     }  
56.     else  
57.     {  
58.         printk(KERN_ERR "register_chrdev sucess \n");  
59.         //注册一个类，使mdev可以在"/dev/"目录下 面建立设备节点  
60.         myclass = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);  
61.         //创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME  
62.         dev = device_create(myclass, NULL, MKDEV(MAJOR_NUM, 0), NULL, DEVICE_NAME);  
63.         if(!dev)  
64.         {  
65.             printk(KERN_ERR "device_create faile \n");  
66.         }  
67.           
68.     }     
69.       
70.     return 0;  
71. }   
72.   
73. static void __exit globalvar_exit(void)  
74. {  
75.     printk("golabvar_exit \n");  
76.     device_destroy(myclass, MKDEV(MAJOR_NUM, 0));  
77.     class_destroy(myclass);  
78.     unregister_chrdev(MAJOR_NUM, "globalvar");  
79. }  
80.   
81. module_init(globalvar_init);  
82. module_exit(globalvar_exit);  

makefile

[cpp] view plaincopyprint?

1. obj-m := mknode.o      
2. mknode-objs := auto_mknode.o     
3.       
4. KID :=/lib/modules/`uname -r`/build      
5. PWD := $(shell pwd)      
6.       
7. all:      
8.     make -C $(KID) M=${PWD} modules      
9.       
10. clean:      
11.     rm -rf *.o .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions  

参考：

在2.6里已经用udev取代devfs，为解决上面那样手动创建节点的麻烦，我们可以在程序里加上创建节点这项，如下：

以字符设备char_dev为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备，这样的module被加载时，undev daemon就会自动在/dev下创建char_dev设备文件。大概方法如下：

struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “char_dev”);
class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “char_dev”);

当然，在exit函数中要把创建的class移除：
class_destory(&xxx_dev->cdev);
class_device_desotry(my_class,MKDEV(major_num,0));

下面介绍下函数class_creat和class_device_creat的原型：

class_create()
-------------------------------------------------
linux-2.6.22/include/linux/device.h
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)
    class_create - create a struct class structure
    @owner: pointer to the module that is to "own" this struct class
    @name: pointer to a string for the name of this class.
在/sys/class/下创建类目录


class_device_create()
-------------------------------------------------
linux-2.6.22/include/linux/device.h
struct class_device *class_device_creat(struct class        *cls,
                                         struct class_device *parent,
                                         dev_t               devt,
                                         struct device       *device,
                                         const char          *fmt, ...)

    class_device_create - creates a class device and registers it with sysfs
    @cls: pointer to the struct class that this device should be registered to.
    @parent: pointer to the parent struct class_device of this new device, if any.
    @devt: the dev_t for the char device to be added.
    @device: a pointer to a struct device that is assiociated with this class device.
    @fmt: string for the class device's name

void class_destroy(struct class *cls);/*销毁/sys/class下的类   */

void class_device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);   /*销毁一个类设备*/

参数含义同上

补充：

在Linux2.6中，针对上面的这个问题不同的版本有些修改，使用前要先查看下/.../include/linux/device.h里的函数声明，如我用的是Linux2.6.29，里面就没有class_device_create函数，而直接使用device_create就可以了，而在之前的版本如Linux2.6.15，里面就要用class_device_create函数