小公司如何组建团队

公司现状：

20多号开发人员，测试人员加在一起10号左右，售后人员大概10号左右，整体的开发进度和质量都太差。

开发人员只管开发，开发出来的功能测试人员没法跟进测试，售后人员对出去的版本功能也无法清楚了解，产品和产品的依赖在线上系统暴露无遗。

如何解决现有情况。