图像变换-用canny算子实现边缘检测
来源:互联网 发布:网络推广总监薪资体系 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 02:14
Canny算子是John F.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。Canny是常用的边缘检测方法,其特点是试图将独立边的候选像素拼装成轮廓。John Canny研究了最优边缘检测方法所需的特性,给出了评价边缘检测性能优劣的三个指标:
1.好的信噪比,即将非边缘点判定为边缘点的概率要低,将边缘点判为非边缘点的概率要低;
2.高的定位性能,即检测出的边缘点要尽可能在实际边缘的中心;
3.对单一边缘仅有唯一响应,即单个边缘产生多个响应的概率要低,并且虚假响应边缘应该得到最大抑制。
具体来说Canny边缘检测算法可分为以下几个步骤:
step1:用高斯滤波器平滑图象;
step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向;
step3:对梯度幅值进行非极大值抑制;
step4:用双阈值算法检测和连接边缘。
关于这几步的详细介绍可以参考博客:http://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/689217
在上面那篇博客中有对以上四步的详细介绍,然而在opencv中,我们却不需要自己实现以上的四步。opencv中已经帮我们封装好了,下面就是opencv中封装好的函数:
void cvCanny( const CvArr* image,CvArr* edges,double threshold1,doublethreshold2, int aperture_size=3 );
- image
- 单通道输入图像.
- edges
- 单通道存储边缘的输出图像
- threshold1
- 第一个阈值
- threshold2
- 第二个阈值
- aperture_size
- Sobel 算子内核大小 (见 cvSobel).
函数 cvCanny 采用 CANNY 算法发现输入图像的边缘而且在输出图像中标识这些边缘。threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接,大的阈值用来控制强边缘的初始分割。
- 注意事项:cvCanny只接受单通道图像作为输入。
#include <highgui.h>#include <cv.h>//Canny:Implements Canny algorithm for edge detection.int main( int argc, char** argv ){IplImage* src = NULL;IplImage* dst = NULL;//载入图像,强制转换为灰度图src = cvLoadImage( "4.jpg", 0 ); //为canny边缘图像申请空间,1表示单通道灰度图dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCanny( src, dst, 50, 150, 3 );//边缘检测cvNamedWindow( "src", 1 );cvNamedWindow( "canny", 1 );cvShowImage( "src", src );cvShowImage( "canny", dst );cvWaitKey(0);cvReleaseImage( &src );cvReleaseImage( &dst );cvDestroyAllWindows();return 0;}
测试原图:
边缘检测结果:
Reference:
http://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176
http://blog.csdn.net/hitwengqi/article/details/6877864
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