对极几何与基础矩阵

注：此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文

本文中，基础矩阵对极几何代数形式。但是，对于对极几何为何存在这样的约束条件没有说明清楚，怎么理解它呢？这是射影几何中的内容，我将会在后面博文中对这方面说明清楚。剩下的问题就是求解。文中的求解方法在机器学习算法中已经看过，此处不展开说明。