Deep Learning L教程（矢量化编程实现）（二）

来源：互联网发布：阿里云ubuntu中文乱码编辑：程序博客网时间：2024/05/15 13:17

（二）逻辑回归的向量化实现样例

我们想用批量梯度上升法对logistic回归分析模型进行训练，其模型如下：

$\begin{align}h_\theta(x) = \frac{1}{1+\exp(-\theta^Tx)},\end{align}$

让我们遵从公开课程视频与CS229教学讲义的符号规范，设 $\textstyle x_0=1$ ，于是 $x\in R^{n+1}$ ， $\theta \in R^{n+1}$ ， $\textstyle \theta_0$ 为截距。假设我们有m个训练样本{( $x^\left( 1\right)$ , $y^\left( 1\right)$ ) ,...,( $x^\left( m\right)$ , $y^\left( m\right)$ )}，而批量梯度上升法的更新法则是： $\theta :=\theta +\alpha \nabla _{\theta }l\left( \theta \right)$ ,这里的 $l\left( \theta \right)$ 是对数似然函数， $\nabla _{\theta }l\left( \theta \right)$ 是其导函数。

[注：下文的符号规范与<公开课程视频>或<教学讲义CS229：机器学习>中的相同，详细内容可以参见公开课程视频或教学讲义#1http://cs229.stanford.edu/]

于是，我们需要如下计算梯度：

$\begin{align}\nabla_\theta \ell(\theta) = \sum_{i=1}^m \left(y^{(i)} - h_\theta(x^{(i)}) \right) x^{(i)}_j.\end{align}$

我们用Matlab/Octave风格变量x表示输入数据构成的样本矩阵，x(:,i)代表第 i个训练样本 $x^{\left( i\right) }$ ，x(j,i)就代表 $x_{j}^{\left( i\right) }$ （译者注：第i个训练样本向量的第j个元素）。同样，用Matlab/Octave风格变量y表示由训练样本集合的全体类别标号所构成的行向量，则该向量的第i个元素y(i)就代表上式中的 $y^{\left(i\right) }\in \left\{ 0,1\right\}$ 。（注意这里跟公开课程视频及CS229的符号规范不同，矩阵x按列而不是按行存放输入训练样本，同样， $y\in R^{1\times m}$ 是行向量而不是列向量。）

以下是梯度运算代码的一种实现，非常恐怖，速度极慢：

% 代码1grad = zeros(n+1,1);for i=1:m,  h = sigmoid(theta'*x(:,i));  temp = y(i) - h;   for j=1:n+1,    grad(j) = grad(j) + temp * x(j,i);   end;end;

嵌套的for循环语句使这段代码的运行非常缓慢。以下是更典型的实现方式，它对算法进行部分向量化，带来更优的执行效率：

% 代码2grad = zeros(n+1,1);for i=1:m,  grad = grad + (y(i) - sigmoid(theta'*x(:,i)))* x(:,i);end;

但是，或许可以向量化得更彻底些。如果去除for循环，我们就可以显著地改善代码执行效率。特别的，假定b是一个列向量，A是一个矩阵，我们用以下两种方式来计算A*b：

% 矩阵-向量乘法运算的低效代码grad = zeros(n+1,1);for i=1:m,  grad = grad + b(i) * A(:,i);  % 通常写法为A(:,i)*b(i)end; % 矩阵-向量乘法运算的高效代码grad = A*b;

我们看到，代码2是用了低效的for循环语句执行梯度上升（译者注：原文是下降）运算，将b(i)看成(y(i) - sigmoid(theta'*x(:,i)))，A看成x，我们就可以使用以下高效率的代码：

% 代码3grad = x * (y- sigmoid(theta'*x));

这里我们假定Matlab/Octave的sigmoid(z)函数接受一个向量形式的输入z，依次对输入向量的每个元素施行sigmoid函数，最后返回运算结果，因此sigmoid(z)的输出结果是一个与z有相同维度的向量。

当训练数据集很大时，最终的实现（译者注：代码3）充分发挥了Matlab/Octave高度优化的数值线性代数库的优势来进行矩阵-向量操作，因此，比起之前代码要高效得多。

想采用向量化实现并非易事，通常需要周密的思考。但当你熟练掌握向量化操作后，你会发现，这里面有固定的设计模式（对应少量的向量化技巧），可以灵活运用到很多不同的代码片段中。

中英文对照

逻辑回归 Logistic Regression

批量梯度上升法 batch gradient ascent

截距 intercept term

对数似然函数 the log likelihood

导函数 derivative

梯度 gradient

中文译者

林锋（xlfg@yeah.net），谭晓阳（x.tan@nuaa.edu.cn），邓亚峰（dengyafeng@gmail.com）

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