arduino中舵机打直角的实现

来源：互联网发布：虎牙直播红警网络编辑：程序博客网时间：2024/05/16 19:30

理论上，舵机的行程是0-180度，但在实际的生产过程中，或者使用过程中，会使舵机的角度出现偏差。但在实际的生产过程中，或者使用过程中，会使舵机的角度出现偏差。一般不会按照设定的0、90、180角度进行偏转。以下是一个修订的方法。

程序说明：通过三个按键，a、b、c，让舵机大致打到0、90、180度的位置，然后通多 d 和 e进行修正，得到正确位置的值，可以通过串口读取得到。再填回 a、b、c的三个if判断中。

#include <Servo.h>Servo servo_pin_9;char _ABVAR_1_angle = ' ';int a = 0;void setup(){  servo_pin_9.attach(9);  Serial.begin(9600);  a=80;  servo_pin_9.write( a );  Serial.print("Hello");  Serial.println();}void loop(){  _ABVAR_1_angle = Serial.read();  if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('a') ))  {    a = 6;    servo_pin_9.write( a );  }  if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('b') ))  {    a = 80;    servo_pin_9.write( a );  }  if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('c') ))  {    a = 170;    servo_pin_9.write( a );  }  if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('d') ))  {     a = a+1;    servo_pin_9.write( a );     Serial.print(a);  }    if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('e') ))  {    a = a-1;    servo_pin_9.write( a );    Serial.print(a);  }}

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