Matlab/Robotics Toolbox/添加到Matlab中使用

MATLAB Robotics Toolbox

——添加至软件中以使用

一、下载

http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html可下载机器人工具箱。

另外还有相关的《Robotics, Vision & Control》书籍下载，该书详细介绍如何使用工具箱进行移动机器人、导航、定位和机械手运动学、雅可比矩阵和动力学等的分析。

二、添加

1. 下载后得到的是.zip压缩包，解压缩后，得到文件夹“rvctools“。
2. 将整个文件夹（即/rvctools）拷贝至Matlab安装目录下的”toolbox“文件夹中。
3. 打开Matlab软件，找到”setpath“（现用的是R2013b版本，在HOME菜单中就可以找到；其他版本可以试试在”File“菜单中找）
   
   
4. 点击”setpath“，弹出菜单如图，点击”Add with Subfolders...“，选中之前拷贝的”rvctools“（toolbox文件夹中的），会出现如图红框中的文件路径，点击”Save“，然后”Close“即可使用。
   
   
5. 在命令窗口中输入”ver“，如图。
   
   
6. 可以在命令窗口中输入”rtbdemo“试试。