tq2440 的dma裸机驱动

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);"></span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">DMA是一种提高CPU效率的工具。如果让cpu去负责搬运数据，效率是十分低下的，因为在这个过程中，cpu就只能做这么一件事。因此DMA就应运而生。只要告诉dma，要搬运的数据源地址，以及要搬运到哪里去的地址，何种方式，使能它，DMA就会获取总线控制权，自动地搬运数据，从而解放cpu，提高效率。</span>

tq2440的dma裸机驱动，按以下方式进行初始化：

//初始化原地址

//初始化目的地址

//dma 控制方式初始化

//使能dma

参照2440芯片手册，dma共有4个通道，我们选择将字符串数据传输到串口上（UART0）,对应通道ch-0.

each DMA channel has nine control registers.ch-0 有9个寄存器，但在本次裸机驱动中，并不需要全部用上。（用到再来细究）

首先是初始化原地址：

DISRCn 是一个source register ，需要给它传递数据源地址；

DISRCCn 是source control register ，通过对此register进行操作，控制某些方式。

它的[0]位为 select the address increment ,赋值为0，表示DISRCn在传输完一次之后，地址会增加，指向下一个地址单元

第[1]位为选择source的总线结构，我们要传递的数据在内存中，内存是AHB总线，故在这儿select  0.

第二步是初始化目的地址：

DIDSTn 是一个 destination register,传递给它的值，应该是一个地址，此处应为我们的uart0的发送缓冲区地址，UTXH0。

DIDSTC0 ，destination control register ,控制方式用。

第[2]位，但传送剩余个数为0时，发生一次中断，因此select 0

第[1]位，uart0 处在APB总线上，因此选择1

第[0]位，uart0的UTXH0地址应该固定住，因为我们定向输出到串口，所以select 1

第三步，dma控制方式初始化

DCONn control register .

[24-26]位，select DMA request source for each DMA,此处为001，uart0

[23]  位 为，1.

[22] ，DMA传送完毕后就关闭，故选 1.

[20-21],默认传送字节，byte。

[19-0]，传送的数据个数

第四步，使能dma，DMASKIRIGn，把该寄存器的第[1]位置 1 。

一下为裸机的一些代码。

 11 char *buf = "hello world!\n"; 12 void dma_init() 13 { 14     //初始化源地址 15     DISRC0 = (unsigned int)buf; 16     DISRCC0 = (0<<0) | (0<<1); 17  18  19  20     //初始化目的地址 21     DIDST0 = UTXH0; 22     DIDSTC0 = (1<<0) | (1<<1) | (0<<2); 23  24     DCON0 = (1<<24) | (1<<23) | (1<<22) | (13<<0); 25  26 } 27  28 void dma_start() 29 { 30     DMASKTRIG0 = (1<<1); 31 }