开源EtherCAT Master~~~~~~~~~~~~~
来源:互联网 发布:淘宝优惠券浏览器插件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 16:36
EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM
具体比较如下表:
功能
SOME(Simple OpenSource EtherCAT Master)
IgH EtherCAT Master
版本
1.3.0
1.5.2
更新日期
2013-02-26
2013-02-12
发布公司
RT-LAB
EtherLab
官方网站
ethercat.rt-labs.com
www.etherlab.org
支持的操作系统
Linux,Windows
Linux
支持RT内核
RTAI, Xenomai
RTAI, Xenomai, RT-Preempt
支持的CPU
Freescale i.MX53
Blackfin 5xx
Blackfin 6xx
Intel
支持Linux内核的所有CPU
支持的网卡
-
8139too - RealTek 8139C (or compatible) Fast-Ethernet chipsets.
•e1000 - Intel PRO/1000 Gigabit-Ethernet chipsets (PCI).
•e100 - Intel PRO/100 Fast-Ethernet chipsets.
•r8169 - RealTek 8169/8168/8101 Gigabit-Ethernet chipsets.
•e1000e - Intel PRO/1000 Gigabit-Ethernet chipsets (PCI Express).
CANOpen over EtherCAT (CoE)
√
√
Vendor over EtherCAT (VoE)
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Distributed clocks
√
-
SERCOS over EtherCAT (SoE)
√
√
Ethernet over EtherCAT (EoE)
×
√
File Access over EtherCAT (FoE)
×
√
Safety over EtherCAT (FSoE)
×
×
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