hdoj1254推箱子【dfs+bfs】

推箱子

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 6653    Accepted Submission(s): 1885

Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

15 50 3 0 0 01 0 1 4 00 0 1 0 01 0 2 0 00 0 0 0 0

 

Sample Output

4

 

#include<cstdio>#include<cstdlib>#include<cstring>#include<algorithm>#include<cmath>#include<queue>#include<list>#include<vector>using namespace std;const int maxn=10;struct Node{int px,py;int x,y,step;};bool vis[maxn][maxn],having[maxn][maxn][maxn][maxn];int map[10][10],n,m,sx,sy,sx1,sy1;int mov[][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};void dfs(int x,int y){for(int i=0;i<4;++i){int xx=x+mov[i][0];int yy=y+mov[i][1];if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&map[xx][yy]!=1&&!vis[xx][yy]){vis[xx][yy]=true;dfs(xx,yy);}}}int bfs(){queue<Node>Q;Node u;int i,j,k;u.x=sx;u.y=sy;u.step=0;u.px=sx1;u.py=sy1;Q.push(u);while(!Q.empty()){u=Q.front();Q.pop();memset(vis,false,sizeof(vis));vis[u.px][u.py]=true;vis[u.x][u.y]=true;dfs(u.px,u.py);for(i=0;i<4;++i){int xx=u.x+mov[i][0];int yy=u.y+mov[i][1];if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&map[xx][yy]!=1){int x1=u.x-mov[i][0];int y1=u.y-mov[i][1];if(x1>=0&&x1<n&&y1>=0&&y1<m&&vis[x1][y1]){if(having[u.x][u.y][x1][y1])continue;having[u.x][u.y][x1][y1]=true;Node v;v.x=xx;v.y=yy;v.step=u.step+1;if(map[xx][yy]==3)return v.step;v.px=x1;v.py=y1;Q.push(v);}}}}return -1;}int main(){int i,j,k,t;scanf("%d",&t);while(t--){scanf("%d%d",&n,&m);for(i=0;i<n;++i){for(j=0;j<m;++j){scanf("%d",&map[i][j]);if(map[i][j]==2){sx=i;sy=j;}else if(map[i][j]==4){sx1=i;sy1=j;}}}memset(having,false,sizeof(having));printf("%d\n",bfs());}return 0;}