<备战蓝桥杯之嵌入式>——输入捕获

来源：互联网发布：大数据相关论坛编辑：程序博客网时间：2024/05/22 04:30

这次的实验功能是LCD显示按键按下的时间（高电平持续时间）。

一开始出了个小问题，怎么也进不了“go to the definition of ”,后来编译了一下就可以了。

Error：expression is notassignable ;意思是不可以给改函数赋值，例如TIM_GetCapture1（TIM5）=0；

输入捕获配置：

1：GPIO和TIM5的时钟使能；

2：配置GPIO;

关于上下拉输入和浮空输入的区别：

如果上拉输入，意思是说，内部有个上拉电阻，确保IO口是高电平状态，当有低电平输入时，处理器可以稳定识别。下拉输入以此类推。浮空输入，言外之意就是说，引脚电平不确定，外部输入信号不一定管用，这样就会出现不稳定现象，一般用浮空输入的设备，内部是有上拉或者下拉电阻的。

而根据《STM32中文参考手册》，定时器TIM5_CH1输入捕获通道对应的GPIO应当设置为“浮空输入”，我也尝试配置成浮空输入，实验现象是打印出来的高电平时常极其不稳定，而正点原子的程序将其设置成下拉输入。因为设置成下拉输入是方便采集电平，否则如果用浮空输入的话，需要外加下拉电阻！！

并且使用GPIO_Reset（）；来拉低。

3：配置TIM初始化；

4：输入捕获初始化；

5：中断初始化；

6：使能定时器的两个中断和自动预装载；

7：定时器使能；

8：中断函数；

贴出来：

void IC_Init(u16 arr,u16 psc)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;

TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;

TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

}

u8 IN_CAPTURE_STA=0X00;

u16 IN_CAPTURE_VAL=0X0000;

void TIM5_IRQHandler(void)

{

if(IN_CAPTURE_STA&0X40)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==SET)

{

if(IN_CAPTURE_STA==0X7F)

{

IN_CAPTURE_STA|=0X80;

IN_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

}

else IN_CAPTURE_STA++;

}

if((IN_CAPTURE_STA&0X40)==0)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)==SET)

{

IN_CAPTURE_STA=0X00;

IN_CAPTURE_VAL=0X0000;

IN_CAPTURE_STA|=0X40;

TIM_SetCounter(TIM5,0);

TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_OCPolarity_Low);

}

else

{

if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)==SET)

{

IN_CAPTURE_STA|=0X80;

IN_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);

TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_OCPolarity_High);

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);

}

主函数没什么好讲的，直接贴：

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "lcd.h"

#include "led.h"

#include "timer.h"

extern u8 IN_CAPTURE_STA;

extern u16 IN_CAPTURE_VAL;

int main(void)

{

u32temp;

u8lcd_id[12]; //存放LCD ID字符串

delay_init(); //延时函数初始化

uart_init(9600); //串口初始化为9600

LCD_Init();

POINT_COLOR=RED;

sprintf((char*)lcd_id,"LCDID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

IC_Init(0XFFFF,71);

PWM_Init(899,0);

POINT_COLOR=RED;

LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"MiniSTM32 ^_^");

LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ICTEST");

LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");

LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //显示LCD ID

LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/3/7");

while(1)

{

delay_ms(10);

TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);

TIM_SetCompare1(TIM3,TIM_GetCapture1(TIM3)-1);

if(TIM_GetCapture1(TIM1)>300) TIM_SetCompare1(TIM1,0);

if(TIM_GetCapture1(TIM3)==0) TIM_SetCompare1(TIM3,300);

if(IN_CAPTURE_STA&0X80)

{

temp=(IN_CAPTURE_STA&0X3F);

temp*=65536;

temp+=IN_CAPTURE_VAL;

printf("HIGH:%dus\r\n",temp);

LCD_ShowNum(30,162,temp,10,16);

IN_CAPTURE_STA=0;

}

1 0