FZU 2124 吃豆人（BFS）

Description

吃豆人是一款非常经典的游戏，游戏中玩家控制吃豆人在地图上吃光所有豆子，并且避免被怪物抓住。

这道题没有怪物，将游戏的画面分成n*m的格子，每格地形可能为空地或者障碍物，吃豆人可以在空地上移动，吃豆人每移动一格需要1s时间，并且只能朝上下左右四个方向移动，特别的是吃豆人还能吐出舌头，舌头每移动一格需要0.1s时间，舌头只可以走直线。不必考虑吃豆人转身所需要的时间。

举例，吃豆人在(1,1)坐标，而豆子在(1,5)坐标，并且中间没有障碍物，此时朝豆子方向吐舌头～，经过0.8s就可以吃到豆子(来回各0.4s,吐出去的舌头要缩回来的嘛)。

游戏中还有加速道具，一旦得到加速道具，吃豆人就获得2倍移动速度，吐舌头的速度没有增加，即走1格用0.5s。现在地图上有且只有一颗豆子。游戏中有.代表空地；X表示障碍，吃豆人不能越过障碍；B代表豆子；S代表加速道具，并且地图上道具总数不超过1个，道具所在的位置为空地，得到道具后立即使用，道具立即消失，地形变为空地，不能用舌头去取道具；P表示吃豆人,吐舌头的时候吃豆人不能移动。

Input

输入包含多组数据。输入第一行有两个个整数n,m(2<=n,m<=20)，接着一个n*m的地图矩阵。

对于50%的数据，地图上没有道具。

Output

输出一行，最快用多少s吃到豆子,结果保留1位小数，如果吃不到，输出-1。

Sample Input

2 2
XP
B.
3 2
XP
.S
B.

Sample Output

1.2
1.7

题意：中文题目，不多说，提醒一点的是加速道具捡到以后一直都会有加速效果，但是不会重复捡第二次，第一次捡了加速道具就消失了。

#include<stdio.h>#include<string.h>#include<queue>#include<math.h>#include<map>#include<algorithm>#define inf 1e9using namespace std;const int f[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};int n,m;char maze[22][22];int sx,sy,ex,ey;///记录起点和终点double ans[22][22][2];///ans[i][j][0]表示到达(i,j)而且之前没有得到加速道具的最少时间，ans[i][j][1]表示到达(i,j)而且之前得到了加速道具的最少时间struct node{    int x,y,k;///x和y记录坐标，k表示是否得到加速道具    double time;};void bfs(){    queue<node> q;    node now,next;    now.x=sx,now.y=sy;    now.k=0;///一开始没有加速道具    now.time=0.0;    q.push(now);    for(int i=1;i<=n;i++)        for(int j=1;j<=m;j++)        ans[i][j][0]=ans[i][j][1]=10000.0;    ans[sx][sy][0]=0.0;    while(q.size())    {        now=q.front();        q.pop();        ///下面这个if更新答案，如果当前这个点和豆子所在的点在同一行或者同一列，而且舌头可以无阻碍伸过去，那么用舌头去吃豆子        if(now.x==ex||now.y==ey)        {            ///下面这个写法稍微有点巧妙，不管是在同一行还是同一列都可以这样写，实际只有一重循环            int fg=1;            for(int x=min(now.x,ex);x<=max(now.x,ex);x++)            {                for(int y=min(now.y,ey);y<=max(now.y,ey);y++)                {                    if(maze[x][y]=='X')///中途有障碍物，那么舌头无法伸过去吃豆子                    {                        fg=0;                        break;                    }                }            }            if(fg) ans[ex][ey][now.k]=min(ans[ex][ey][now.k],now.time+0.2*(abs(now.x-ex)+abs(now.y-ey)));        }        for(int i=0;i<4;i++)        {            int mx=now.x+f[i][0];            int my=now.y+f[i][1];            if(mx<1||mx>n||my<1||my>m||maze[mx][my]=='X') continue;            next.x=mx,next.y=my;            if(now.k==0)///没有加速道具时的移速为1.0s            {                next.time=now.time+1.0;                next.k=0;            }            else            {                next.time=now.time+0.5;                next.k=1;            }            if(maze[mx][my]=='S'&&next.k==0) next.k=1;///这个位置有加速道具            if(ans[mx][my][next.k]>next.time)            {                ans[mx][my][next.k]=next.time;                q.push(next);            }        }    }}int main(){    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)    {        for(int i=1;i<=n;i++)        {            scanf("%s",maze[i]+1);            for(int j=1;j<=m;j++)            {                if(maze[i][j]=='P') sx=i,sy=j;                if(maze[i][j]=='B') ex=i,ey=j;            }        }        bfs();        double res=min(ans[ex][ey][0],ans[ex][ey][1]);///二者取小        if(res==10000.0) puts("-1");        else printf("%0.1lf\n",res);    }    return  0;}