并发程序模板（std::thread）

1.基本知识(单一消费者wait，多生产者为例)

typedef struct {    int val;//已经生产的数量记录，>0时 wait不需要等待    std::mutex mutex;    std::condition_variable cond;} ns_semaphore_t;

static inline int ns_sem_wait(ns_semaphore_t *s){    int rc = 0;    std::unique_lock<std::mutex> lk(s->mutex);//unique_lock 默认构造函数的时候，对mutex上锁；在析构的时候解锁；保证cond.wait()执行的唯一性    while (s->val == 0)//=0时候循环等待的原因是，val可能被其他的线程取走，确保val值真实存在，val是主角，cond只是提醒
        s->cond.wait(lk);//problem ???， input  unique_lock in case other thread call cond.wait()    s->val--;    return rc;}

static inline void ns_sem_post(ns_semaphore_t *s){      std::lock_guard<std::mutex> lk(s->mutex);//lock_guard 在构造中上，在析构中解锁，比unique简单    s->val++;    s->cond.notify_all();}

unique_lock 或 lock_guard都是提供mutex的上锁解锁的管理工具
区别：unique_lock暂时可以理解为lock_guard的升级版，增加了许多成员函数

lock基础知识可以参考：http://www.cnblogs.com/haippy/p/3346477.html
                                             
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