dijkstra求多条最短路径（附源码）

源码参见github：https://github.com/silenceMg/multiShortestPath

手绘了半天图实在是没精力对dijkstra做基本介绍了，本文默认大家对dijkstra已经有了基本的了解。然后就是看图说话了：

1.原始的图，圆圈中的数字代表节点编号

2.接下来是多条最短路径dijkstra算法的运行过程图解，圆圈中第一个数字是走到当前节点时花费的cost总和，代码中记为costTillNow，后面括号中的数表示当前节点的所有前向节点（大家比照着上面的原图看，这里因为空间原因不能给每个节点标号了）。绿色多边形表示集合S，绿色多边形之外的节点表示优先队列中的节点，整个dijkstra就是把队列中的节点pop到集合S中的过程。测试用例附在源代码中。

打红叉的地方表示这条边加上4 > 6, 所以不会走这条边，体现在源代码中就是：

//两个if完成松弛操作if ((it.second->costTillNow + iter.second) < relaxMap[iter.first]->costTillNow) {relaxMap[iter.first]->costTillNow = it.second->costTillNow + iter.second;//松弛节点,下一个节点的costTillNow = 当前节点的costTillNow + 二者之间边的costrelaxMap[iter.first]->prev.clear();relaxMap[iter.first]->prev.push_back(it.first);//指向前节点,记录路径，这里是求多条路径的关键点，用vector来存储多个前向节点} else if ((it.second->costTillNow + iter.second )== relaxMap[iter.first]->costTillNow) {relaxMap[iter.first]->prev.push_back(it.first);}

3.用dfs逆向回溯路径：